Rozsáhlá přehlídka elektropohonů, pohled do expozic MSV 2007

Opět letos s odstupem několika měsíců od veletrhu Amper měla česká odborná veřejnost možnost z oboru pohonů a automatizace seznámit se z řadou novinek na MSV, i když tento veletrh kromě strojírenství byl zaměřen také na logistiku a zčásti i na robotiku. V tomto článku uvádíme v maximální stručnosti některé informace o elektropohonech vysoké technické úrovně vybraných renomovaných vystavujících dodavatelů z Evropy a ze zámoří. SIEMENS měl letos tři samostatné expozice v halách D, V a Z, přičemž v hale Z byly prezentovány novinky z oblasti automatizace a servopohonů, např. nové komponenty pro průmyslové řídicí systémy, osazování rychloautomatů, z výroby, přenosu a rozvodu elektrické energie atd. Pozornost budily především nové komponenty pro průmyslové řídicí systémy Simatic s integrovanými měniči frekvence ET 200M, s novým rozhraním 1M 153- 4 pro sít Profinet a Ethernet. Poprvé byly vystaveny energeticky úsporné asynchronní motory s vysokou účinností třídy Eff 1 a zvýšenou účinností Eff 2, s tlakově litými rotorovými tyčemi a kruhy nakrátko z mědi místo hliníkové slitiny s vyšším elektrickým odporem. Nový model měniče frekvence typu Sinamics G120 D byl předveden v krytí IP 65 pro drsné průmyslové pracovní prostředí, s bezpečnostními funkcemi a rekuperací elektrické energie, s výkony do 7,5 kW. Technické kvality tohoto exponátu byly odbornou komisí ohodnoceny zlatou medailí. SEW EURODRIVE předvedl širokou paletu převodových pohonných jednotek s asynchronními motory, s integrovanými měniči frekvence ve zvětšené svorkovnici na kostře motoru. Specialitou této firmy jsou přímé lineární synchronní motory s vodním nebo vzduchovým chlazením primární části s vinutím. Lineární motory jsou dodávány s rozsahem posuvných sil 280 - 6000 N a rychlostmi 1, 3 a 6 m/s. V rozsáhlém sortimentu asynchronních motorů s různými druhy převodovek mají dominantní postavení decentrální pohony s integrovanými měniči frekvence ve svorkovnici, jako kompletní mechatronické jednotky typu Movigear s točivými momenty do 400 Nm. CONTROL TECHNIQUES Z rozsáhlého sortimentu střídavých regulovaných pohonů je třeba vyzvednout přístroje řady Commander SK, která je rozšířena o další typovou velikost pro výkony motorů 5,5 a 7,5 kW při výtupním napětí 3 x 400 V, s bohatou funkční výbavou a tradičním estetickým designem. Měniče frekvence této řady jsou přetižitelné 150 % jmenovitého proudu po dobu 60 s a umožňují až 8 přednastavitelných otáček. Vyznačují se vysokou kompaktností a jsou objemově menší s porovnání s předchozími typy stejného výkonu až o 30 % FIRMA GETRIEBEBAU NORD Z moderních regulovaných střídavých pohonů je třeba vyzvednout nové univerzálně použitelné měniče frekvence SK 530 E s výkonovým rozsahem od 0,25 do 7,5 kW, které disponují kromě rozsáhlé základní a komunikační vybavenosti (bezsenzorová regulace vektoru proudu, PID a procesní regulátor, brzdný čoper a síťový filtr) také integrovaným řízením polohy s možností rozšíření až do 15 poloh a některými bezpečnostními funkcemi podle normy EN 954- 1. V expozici dominovaly převodové asynchronní motory s integrovanými měniči frekvence v rozšířené svorkovnici na kostře motoru. HIWIN Tato tchajwanská společnost je typickým představitelem dodavatele úzce speciálních a jednoúčelových přímých lineárních motorů a lineárních os pro různé aplikace a také planárních servomotorů. V expozici předváděla několik konstrukčních verzí os a jejich praktické využití v rozličných zařízeních. Sortiment lineárních os zahrnuje 6 délek sekundární části a různé šířky v závislosti na aplikaci. Trvalé posuvné síly se pohybují od 9 do 1900 N, přesnost polohování činí 0,01 mm a maximální rychlost do 4 m/s. K dispozici jsou různé konstrukční modifikace, jako např. provedení se 2 jezdci, dvě osy v křížovém provedení, tzv. sendvičová konstrukce se 2 primárními částmi s drážkami pro vinutí nebo bez nich aj. Planární servomotory jsou charakteristické tím, že primární část se v osách X a Y pohybuje na vzduchovém polštáři po sekundární ploše složené z permanentních magnetů. VUES Tradiční český výrobce speciálních a jednoúčelových regulovaných pohonů nabízel rovněž přímé lineární synchronní motory, vysokomomentové pomaloběžné, bezpřevodové motory určené pro otočné stoly, polohovadla a pro manipulační účely. Specialitou této firmy jsou tubu1ární lineární motory, synchronní bezpřevodové výtahové motory a točivými momenty od 350 do 1200 Nm a jiné unikátní servopohony. Pro pohonářské firmy dodává jako jediný český výrobce kompletní dynamometrická zkušební pracoviště. BOSCH REXROTH V expozici zaměřené na známé mechanické servosystémy byl instalován decentrálně řízený vícemotorový elektrický servopohon, jako kompaktní integrovaná jednotka IndraDrive Mi (motor, regulátor a řídicí a komunikační elektronika v jedné jednotce). K dispozici jsou prozatím jen čtyři velikosti s maximálními momenty od 9,0 do 35 Nm. Společnost patří také k dodavatelům přímých lineárních pohonů, které však letos nevystavila LENZE Tento tradiční dodavatel regulovaných střídavých pohonů s asynchronními motory a servopohonů se synchronními motory předváděl v provozu různé aplikace nové řady servopohonů L-force 9400 v jedno- nebo víceosovém provedení, se širokou škálou nejen řídicích a technologických funkcí, ale také funkcí bezpečnostních. Firma také disponuje řadou variant převodových asynchronních převodových motorů s měniči frekvence, s typickými chladicími žebry instalovanými ve formě nástavby na kostře motoru. Nové nebo inovované elektropohony se systémy řízení s programovatelnou pamětí SPS, resp. PLC pro automatizační techniku vysoké technické úrovně vystavovali i další dodavatelé, např. firma Berger Lahr, Anotec, TG Drives, Maxon Motors, Harmonie Drives, Bonfiglioli. Někteří významní dodavatelé e1ektropohonů předváděli jiné produkty (ABB, AutoCont, Bosch Rexroth, Fanuc, Yaskawa, Stromag aj.). G. HOLUB