Patnáct let poté, co ve vozech třídy S přišel Mercedes s nabídkou konceptu Pre-Safe®, který připravuje posádce optimálnější podmínky pro průběh očekávaného nárazu, se rýsují další možnosti jak ho dál zdokonalovat. Jeho rozpracovaná provedení už berou v úvahu až 15 scénářů hrozící nehody, aby bezpečnostní pásy byly schopny co nejúčinněji zareagovat při ochraně připoutané osoby. Přitom v počátcích se počítalo pouze se třemi variantami scénářů. Aktuálně pracují vývojáři koncernu Daimler na ještě rychlejším rozpoznání blížícího se nárazu. Právě co se děje v posledních 600 milisekundách před nárazem je pro účinnou ochranu cestujících rozhodující. V době, kdy se s touto funkcí začalo laborovat, bylo v podstatě revolučním činem, když se pouze z údajů poskytnutých brzdovým systémem a funkcí ESP odhadoval průběh dalšího dění a bezpečnostní pásy se v předstihu napnuly. Zhruba platí, že vlastní nehoda je otázkou 100 ms. Pokud vozidlo narazí na pevnou překážku v rychlosti 50 km/h, pohyb vozu trvá asi 0,1 s, tzn. během 100 ms musí dojít k aktivaci systému aby byl cestující pásem a airbagem zadržen. Je tedy zapotřebí sledovanou fázi před nehodou prodloužit a systém Pre-Safe® tak získá šanci zajistit co nejpřijatelnější podmínky pro ochranu posádky (např. zavřít okna, změnit polohu sedadla atd.). Důležitým počinem ve vývoji tohoto systému ochrany cestujících bylo zajištění reversibility elektromotoru navíjení pásu. Pokud se situace vyřeší bez střetu s překážkou, pásy se musí okamžitě vrátit do původní polohy. Důležitou funkcí pásu také je, aby po přitažení osoby v první fázi nárazu umožnil posléze její kontrolovaný pohyb směrem dopředu. Pro nejbližší budoucnost je už třeba vycházet z vybavení vozu radarovými čidly a kamerou, které dovedou vyhodnotit nebezpečí v celém okolí vozidla, takže na situace je možné reagovat ještě cíleněji. Těžko se odpovídá na otázku kolik životů systém Pre-Safe® zachránil. U koncernu Daimler, který tento druh ochrany nabízí u všech modelových tříd od A až po S, jsou toho názoru, že riziko těžkého zranění při čelném střetu klesá asi o čtvrtinu.