Roboty navigované kamerou Smart kamera instalovaná přímo na robotu určuje cílové souřadnice

Mnoho procesů se neobejde bez použití robotů k přísunu zpracovávaných dílů. Společnost ThyssenKrupp Krause využívá pro rychlé, přesné a trojrozměrné detekování pozice dílů kamerovou navigací robotů Smart kamery IVC-3D od společnosti SICK. Motorové bloky, převodové skříně nebo mechatronické moduly lze jen stěží umístit na přepravky tak přesně, aby je mohl robot uchopit víceméně „poslepu“. IVC-3D je nepostradatelným pomocníkem pro lokalizaci těchto dílů. IVC-3D je kompaktní a vzhledem k rozsáhlé aplikační knihovně snadno programovatelná Smart kamera. Používá laserový liniový projektor pro zvýraznění profilu objektu a zaznamenává výškové rozdíly prostřednictvím technologie CMOS. Ve spojení s relativním pohybem objektu v zorném poli tak vzniká vysoce přesný 3D model díl, z něhož lze stanovit výchozí souřadnice pro manipulaci. Na funkčnost a kvalitu prováděné kontroly nemají vliv ani světelné podmínky ani povrchy dílů, které jsou skoro vždy lesklé nebo se zrcadlí. Průmyslová kamera IVC-3D je schopna v minimálním čase stanovit pro každý díl jeho prostorové souřadnice. Kamera instalovaná na robotu se pohybuje lineárně přes daný konstrukční díl. Ze 3D obrazu, který je při tom vytvořen, stanoví kamera cílové souřadnice objektu (výchozí pozice je vypočtena robotem). Celý proces od prvního skenu až po přenos dat do systému řízení trvá sotva dvě sekundy. Robot odebírá jeden díl za druhým při pně vizuální kontrole. Výhodou zákazníka je, že mu odpadají požadavky na přesné nastavení pozice dílů. Zásobník nebo paleta jsou jednoduše přivezeny ke stanici a o zbytek se postará robot a samozřejmě kamera IVC-3D. /an/