Robotizovaná pracoviště vyžadují čistotu

Požadavky světových automobilek, které na českém strojírenském trhu zdomácněly, i tradičních českých výrobců automobilové techniky, jsou na subdodavatele stále náročnější. Dominuje přesnost, produktivita, včasnost dodávek a celá řada dalších kritérií. Klíčovým řešením pro dodavatele je vysoký stupeň automatizace výroby, vyšší robotizace výrobních pracovišť, a tím dosažení vyšší efektivity výrobního procesu. Osazení výrobních hal nebo jen jejich částí průmyslovými roboty vyžaduje specifickou úroveň čistoty prostředí, dodržení klimatizačních režimů pro práci vysoce přesných výrobních automatů. Tedy vysokou účinnost souvisejících procesů. AUTOMATIZACE VÝROBY VYŽADUJE ČISTOTU PROSTŘEDÍ V roce 2005 se společnost Recticel Interiors CZ (hlavní výrobní program představuje výroba přístrojových panelů do automobilů značek Škoda, Volvo, Mercedes a Opel z polyuretanu) rozhodla řešit problém bezprašnosti v robotické kabině. Ta je osazena dvojicí průmyslových robotů ABB s frézovací a ořezávací hlavou. Optimalizaci prostředí zabezpečilo centrální odsávání pevných částic prachu. HRA O MIKRONY PRACHU Specifikou zadání bylo, že odsávání pevných částic nečistot musí být řešeno jejich filtrací a vyfukováním mimo objekt haly, které je robotická kabina součástí. „Důvod byl zřejmý,“ říká Marián Pavlanský, samostatný technik inženýringu společnosti Recticel Interiors CZ. „Potřebovali jsme zařízení, které hrubší, ale i velmi jemné částice prachu (větší než 10 mikrometrů), odsaje mimo budovu výrobní haly, kde jsou umístěna ještě další pracoviště vyžadující bezprašné prostředí a s robotickou kabinou přímo nesouvisejí. Důvod je prostý. Jestliže by bylo odsáváno pouze prostředí s roboty, hrozilo by, že velmi jemné částice, které nebudou filtrem zachyceny nebo budou shromážděny ve filtru v hale, se dostanou do systému centrální klimatizace a budou postupně zanášet filtry klimatizačních jednotek určených pro výrobní halu. Jejich častá výměna je poměrně drahá záležitost, která vyžaduje i částečné omezení provozu. Centrální vysávání pomocí jednotky Disan a vedení nečistot potrubím mimo výrobní objekt se nám ukázalo jako nejoptimálnější způsob údržby robotizovaného pracoviště při minimálním čase věnovanému na úklid a zejména spolehlivý chod bez nutnosti zbytečných odstávek.“ ŘEŠENÍ Systém sestává ze dvou zásuvek centrálního vysávání, z nichž jedna je umístěna na boku robotické kabiny, druhá je pak umístěna při výstupu pracoviště a slouží operátorovi stroje k odsávání hrubých nečistot vně samotné kabiny. Sací jednotka Disan je vybavena třífázovým motorem Siemens a řídicí jednotkou s měničem. Toto řešení se v porovnání s dříve používanými systémy regulace jeví jako úspornější a levnější. Umožňuje plynulou frekvenční regulaci s postupným nabíháním otáček turbíny a úpravou výkonu zařízení na základě automatického vyhodnocování parametrů ze sondy umístěné v sacím systému. Součástí řešení jsou také tlakové trysky umístěné ve stropě kabiny, které zabraňují víření nečistot. Potrubní systém pak odvádí nečistoty přes hvězdicový filtr vně výrobního prostoru, mimo samotnou halu. INSTALACE Pro nainstalování celého systému centrálního vysávání Disan bylo využito v Recticelu plánované odstávky výrobní haly a celková doba včetně zkoušek nepřesáhla 5 pracovních dní. /tc/