Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze koncem ledna otevřela novou Laboratoř robotických agentů. Pomůže studentům i vědeckým pracovníkům tamní teoretické znalosti o součinnosti robotů prověřit v praxi a zapracovat na jejich vylepšení i uplatnění v byznysu. Robotičtí agenti jsou roboty, které musí spolupracovat s mnoha dalšími, zpravidla identickými roboty, aby splnily úkol, na který by jeden samostatný robot nestačil. Jejich naprogramování není vůbec jednoduché. Je nutné je naučit vzájemné spolupráci, aby nedocházelo ke kolizi mezi nimi a roboty spolu vzájemně nesoutěžily, ale aby spolupracovaly. Programování takových robotických agentů se naučí studenti v nově otevřené Laboratoři robotických agentů Fakulty informačních technologií ČVUT v Praze. Její specialitou jsou unikátní techniky plánování pro velké množství robotických agentů (100 robotů a více). Mezi robotické agenty, kterými je laboratoř vybavena, patří různí pozemní mobilní roboty a miniaturní létající drony. Mobilní roboty se využívají pro testování plánů bezkolizního pohybu a činnosti robotů, což modeluje například reálné robotizované sklady, kde roboty vykonávají různé logistické operace (například vyhledání, vyzvednutí a dovezení zásilky k zabalení a expedici). Jejich pohyb musí být nejen bezkolizní, ale také energeticky nejméně náročný, tj. zpravidla co nejkratší (v případě skladu není žádoucí, aby robot kvůli vyzvednutí zboží, které je ve vedlejší řadě, udělal okružní cestu celým skladem). Naplánování bezkolizních cest pro všechny roboty najednou je velmi náročný úkol. Zejména vzhledem k obtížnosti naprogramování algoritmů tak, aby nekladly nároky na výpočetní techniku nad její současné možnosti. „Robotických agentů můžou být stovky až tisíce a dát je do vzájemného ‚tance‘ či koordinace lze na základě předem vytvořeného plánu pohybu pro každý jednotlivý robot, čímž v podstatě dosáhneme bezkolizního pohybu v reálném čase,“ dodává odborník na umělou inteligenci v robotice a vedoucí laboratoře doc. RNDr. Pavel Surynek, Ph.D. Laboratoř pracuje se zmenšenými modely různých reálných scénářů, například zmiňovaných skladů, do nichž jsou zasazeni robotičtí agenti. Poznatky z realizovaných simulací s pozemními mobilními roboty bude možné transferovat do praktického použití a pomoci tak zefektivnění reálných provozů. Budoucnost spatřuje laboratoř i v řízení velkých skupin autonomních létajících dronů, které by postupem času mohly například doručovat zásilky. Pro výzkum této oblasti jsou v laboratoři zastoupeny miniaturní létající drony, které lze bez obav provozovat v interiéru laboratoře. Poznatky získané v laboratoři mohou přispět k rozptýlení obav z autonomních dronů. Využití programování robotických agentů může mít i esteticko-výtvarný význam, kdy vznikne zajímavá formace většího množství robotických agentů a je vytvořen 3D „živý“ artefakt (například slavnostní zahájení olympijských her v Tokiu, kde formace velkého množství robotických agentů znázornila planetu Zemi). Dalším využitím může být zkoumání ve 3D prostoru nebo bezpečnost a ochrana objektů. Laboratoř má ve výzkumu i další ambice. Jedním ze smělých plánů je výzkum spolupráce mezi mnoha robotickými rameny pro využití v různých komerčních provozech, respektive vytvoření zmenšené verze komplexní výrobní linky se spolupracujícími robotickými rameny s využitím výroby vlastních robotů v rámci studentských prací. Rozvoj výuky v oblasti umělé inteligence v rámci laboratoře je spolufinancován Evropskou unií v rámci programu ESF II. /-mim/
