Jestliže v roce 2013 se podle Mezinárodní robotické federace (IFR) po celém světě nainstalovalo 179 000 průmyslových robotů, loni to bylo již přes 200 000. Je patrné, že tento růst výrazně stimulují nově vznikající možnosti nasazení robotů. Platí rovněž, že robotická zařízení si ve stále větší míře začínají pořizovat i menší firmy. Jedná se zpravidla o rozměrově úspornější „kooperující“ stroje, které mohou pracovat v těsné součinnosti s lidmi. Tyto roboty dnes lze pořídit i za „pouhých“ 15 000 eur. Nárůst diverzifikace světa robotů byl patrný i na letošním Hannover Messe. „Na Hannover Messe přední světoví výrobci robotů názorně ukázali, že robotizace je klíčem k udržení konkurenceschopnosti a flexibilitě průmyslové výroby,“ uvedl Marc Siemering, senior viceprezident Hannover Messe. Ze světové špičky na výstavišti nechyběl snad nikdo, své zastoupení v Hannoveru měly společnosti Comau, Kawasaki, Stäubli, Fanuc, Mitsubishi, Kuka, Epson, IBG či ABB. V jejich expozicích hrály prim roboty, které je relativně snadné programovat, mají intuitivní ovládání a díky nejmodernější senzorice jsou schopny provádět širší spektrum úkonů než jejich předchůdci. Nová vlna Horkou novinkou švýcarské společnosti ABB byl dvouruký robot YuMi. Jedná se o příklad nové vlny „spolupracujících robotů“, které mohou pracovat v těsné blízkosti člověka, aniž je nutné je oddělovat bezpečnostní klecí. Jméno robota – YuMi – je odvozeno z anglických slov „you“ a „me“ a vyjadřuje právě tento trend – prohlubovat partnerství a spolupráci mezi roboty a lidmi. Bezpečnost provozu tohoto robota zvyšuje to, že se skládá z velmi lehkých a nárazy tlumících komponent. Koncepčně vychází vstříc hlavně požadavkům výrobců spotřební elektroniky. Jedním z hlavních lákadel stánku německé rodinné firmy Schunk byla antropomorfní robotická ruka. Tato ruka disponuje uchopovacími schopnostmi téměř tak dokonalými, jako má ruka lidská. Veškerá elektronika je umístěna v jejím zápěstí, takže co se týká použití, skýtá značnou míru flexibility. Články prstů rozhýbává devět nezávislých pohonů, což robotické ruce dovoluje provádět širokou škálu pohybů, a to s vysokou mírou přesnosti a citlivosti. Elastické plochy na vnitřních stranách prstů navíc zajišťují pevné uchopení předmětů. Trendy podl e Kuk y V průběhu veletrhu uspořádal výroční tiskovou konferenci jeden z nejsilnějších hráčů na poli robotizace – bavorská společnost Kuka. Uplynulý hospodářský rok byl v celé její historii tím nejpovedenějším, obrat dosáhl 2,1 miliardy eur, což znamenalo meziroční nárůst o 18,1 %. Zisk po zdanění činil 68,1 milionu eur (+16,8 %). Do příštích let plánuje Kuka další masivní rozvoj a kolem roku 2020 očekává obrat ve výši 4–4,5 miliardy eur. V domovském Augšpurku firma na podporu tohoto záměru nedávno vybudovala nové vývojové a technologické centrum. V dohledné době má v plánu vyrábět více než 20 000 robotů ročně. Nyní Kuka vyrábí kolem 240 typů robotů. Podle Kuky lze v současném vývoji automatizačních technologií vysledovat čtyři dominantní linie: těsnější spolupráci mezi roboty a lidmi a rozšiřující se automatizaci skladové logistiky, výrobní logistiky a montáže. S těmito praktickými projevy robotizace se prolínají tři teoretické koncepty: vztah robot-člověk, robotická mobilita a smart platforms, tzn. propojení robotů se světem IT. Podle těchto konceptů byl rozčleněn i rozsáhlý veletržní stánek společnosti Kuka. Oblast smart platforms v něm reprezentovaly například virtuální 3D brýle usnadňující ovládání robotických systémů, hlavním „tahákem“ z oblasti mobility byl autonomní robotický systém KMR iiwa, letošní novinka. Z rodiny malých lehkých robotů přivezla Kuka do Hannoveru nikoli již nového, ale poměrně zánovního sedmiosého robota LBR iiwa (LBR je zkratkou „Leichtbauroboter“, iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“). Robot je vybaven novou velejemnou senzorikou v každé ose pohybu, která zajišťuje maximální možnou bezpečnost provozu a preciznost úkonů. S mírnou nadsázkou tak lze říci, že tento robot vymezuje nové hranice robotické práce. Revolu ční senzorika Ke společné práci s člověkem je určen i stolní robot UR3 od Universal Robots. Jeho doménou je jemná, téměř až hodinářská práce, nejlépe při výrobě elektroniky, farmaceutických přípravků či při vědecko- -výzkumných činnostech. Kromě preciznosti pohybů se tento robot vyznačuje i jejich velkým rozsahem: rotace posledního článku je neomezená, ostatní klouby mají rozsah 3600. Na posledním kloubu má robot zařízení InfiniteSpin, které umožňuje provádět šroubovací práce bez potřeby dalšího náčiní. Dva nové šestiosé roboty na Hannover Messe prezentovala společnost Epson: jednalo se o model ProSix C4 a jeho většího bratra ProSix C4L. Ten má dosah až 900 mm, ale díky štíhlé konstrukci nezabere příliš mnoho místa. Z hlediska optimalizace výkonu a prostorových nároků je to tedy zajímavý přírůstek do robotické rodiny Epson. Menší z robotů, Pro- Six C4, oproti předchozí generaci posílil a nyní dokáže zvedat břemena o hmotnosti až 4 kg, jeho konstrukce však zůstala stejně lehká a kompaktní jako u jeho předchůdce. Oba roboty používají novou, podle výrobce přímo revoluční senzorickou technologii QMEMS, která výrazně snižuje vibrace. Díky ní tak nyní lze zvýšit rychlost výroby a zároveň zachovat její kvalitu. I když tedy robot vyvíjí velké rychlosti, prudce zrychluje či zpomaluje, jde o pohyb klidný, protože software robota má k dispozici data, která až dosud byla za hranicí dostupnosti. Robot tak může být na jejich základě mnohem lépe usměrňován. Změna žánru Tak jako v minulých letech uchvacoval návštěvníky Hannover Messe „balet“ robotů v expozici firmy Kuka, letos jako kdyby došlo ke změně žánru a bylo to spíše cosi na způsob polyfonie – „zaznívalo“ mnoho hlasů, z nichž ale žádný nebyl dominantní. Některé malé roboty ve veletržní stylizaci připomínaly ochočená domácí zvířátka, jiné působily spíše jako dravé šelmy. Humanoidní roboty dojímaly svou podobností člověku, jiné, ničemu se nepodobající roboty, zase překvapovaly „důmyslností“ nebo i vtipností. Podle Dominika Bösla ze společnosti Kuka způsobí roboty v příštích desetiletích stejný dějinný přelom jako internet v současnosti. Těžko říci, dal by za to dnes někdo ruku do ohně? Svou vlastní? Robotickou? Petr Jechort
