Robotické akumulátorové travní sekačky mají za sebou dvacetiletý vývoj. Přišly s revoluční technologií pravidelného a častého „přistřihování“ stvolů při nahodilém přejíždění trávníků ohraničených slaboproudým elektrickým kabelem, při kterém je drť vháněna ke kořínkům jako mulč a mění se v přirozené hnojivo. Uživatele zbavily vyprazdňování sběrných košů i pracného shrabávání trávy. Jejich konstrukci, výkony, bezpečnost, řízení a programování práce dotáhli dominující výrobci (Bosch, Brill, Gardena, Husqvarna, Robomow, Stihl, Viking, Worx aj.) v konkurenčním boji do krajnosti. Programování časového i pracovního nastavení se provádí nejen pomocí menu na jejich displejích, ale i pomocí chytrých telefonů nebo tabletů. Pokud jsou vybaveny Bluetooth modulem, tak se dají ovládat i ručně například z terasy podobně jako autíčko na dálkové ovládání. Nejmodernější pak jsou vybaveny GPS modulem s vloženou SIM kartou. Pomocí GPS si sekačka vytvoří mapu zahrady zahrnující i ohraničující kabely a umí rozeznat, které části zahrady posekala a kam se musí přesunout dál v rámci vytyčené oblasti. Stroj komunikuje s majitelem pomocí SMS zpráv a informuje uživatele o potížích – např. o vyjetí mimo kabel, zablokovaném noži, prokluzování kol apod. Švédský Viking výkonnější modely MI-632 pro sečení velkých parků nebo golfových hřišť nejnověji vybavil i bezdrátovým internetem a senzory, umožňujícími inteligentní spolupráci několika současně nasazených robotů. Co zv ládnou aktuální modely robotických travních sekaček? Co do pracovního výkonu náš trh nabízí robotické sekačky od nejmenších typů pro sečení předzahrádek do 200 m2 se šířkou záběru jen 17 cm až po profesionální parkové roboty s šířkou záběru 105 cm, které obhospodaří areálové trávníky s plochou až 20 000 m2. Pod jejich nárazuvzdorným plastovým pláštěm jsou skryty elektromotorem poháněné střižné nože (nejnověji s výměnnými čepelemi), dvou- až čtyřlistové nože, u profesionálních sekaček jako např. Bigmow tři i více samostatně poháněných plovoucích střižných hlav. Výšku střihu u většiny robotů lze nastavit až v 15 polohách na 20–60 mm. Až na výjimky jsou běžné typy poháněny párem větších kol se záběrovým pryžovým profilem, což jim dává stoupavost 15–40 %. Směr pojezdu rychlostmi od 0,5 do 1 m/s ovládá obvykle jedna nebo dvě samostatné rolny pod přídí krytu. Rozmanitost nabídky, uváděné u nás v ročních testech časopisu dTest, umožňuje zájemcům správný výběr pro převážnou většinu trávníků s nejrůznějším sklonem, rovinatostí a drnovitostí. K pohonu slouží převážně lithium-iontové baterie (nejnověji LiFePO4), jejichž kapacita obvykle vystačí k hodinovému sečení, po kterém robot automaticky vyhledá dokovací stanici s nabíječkou ve vhodném místě kabelem ohraničené plochy. Běžný trávník rodinného domu (400 m2) je tak nahodilým přejížděním včetně potřebného nabíjení postřižen během 5 až 10 hodin a robot k tomu z nabíječky odebere příkon kolem 5–7 kWh. Na pravoúhlých pozemcích dokáže v pruzích postupovat zatím jen výjimečně robot Bosch Indego, který je vybaven funkcí „Logicut“. Zatím jen několik robotů (např. Robomow RS-625) už vhodnou konstrukcí čela krytu vůči rotujícím nožům dokáže posekat stvoly až těsně k položenému obvodovému kabelu, aniž by ho poškodily, ostatní většinou reagují zastavením, couvnutím a pootočením, když se nože k němu přiblíží na několik centimetrů, takže kabel sám se nechtěně zviditelní neposečeným proužkem… Jednot livé modely robotických sekaček se odlišují počtem instalovaných senzorů, zvyšujících kvalitu a všestrannost jejich práce, bezpečnost, a samozřejmě tím i jejich pořizovací cenu. Žádnému robotu nechybějí senzory zabraňující nárazu do překážky, které se pak vyhýbá, a senzory reagující na přiblížení a nájezd na ohraničující elektrický kabel. Většina modelů je osazena i senzorem deště. Když takovou situaci sekačka vyhodnotí, zajede do nejbližší dokovací stanice pod stříšku, z nichž některé je chrání i proti silnému UV záření. Dražší typy k sekání vyjedou, až když samy zjistí, že se počasí zlepšilo, a ztracený čas sekání automaticky doženou. V případě, že se někdo pokouší pracujícího stroje dotknout nebo jej nadzdvihnout, pohon nožů či sekacích hlav se okamžitě zastaví. Tato bezpečnostní funkce musela být zavedena, aby nedošlo ke krádežím poměrně drahých sekaček, čemuž zabraňuje u většiny modelů i vybavení přístupovým PIN kódem, který musí sám uživatel zadat obvykle číslicovými tlačítky na ovládacím panelu. Navíc jsou dražší sekačky chráněny před krádeží i tím, že fungují pouze ve spojení se svou individuálně naprogramovanou dokovací stanicí, bez níž je sekačka dále nepoužitelná. Pokud je sekačka násilně odtržena při práci od terénu, brání se hlasitým signálem vestavěného alarmu. Úroveň „inteligence“ pojezdu, sečení a nabíjení rok od roku u robotických sekaček vzrůstá. Současné dražší modely umějí rozlišit plochy s hustým nebo řidším travním porostem a přizpůsobují mu automaticky rychlost sečení. Sekačky iMOW pečují automaticky i o ostří žacích nožů tím, že při každém zastavení nože změní směr jeho dalšího otáčení, aby se využilo i jeho druhé ostří. Navíc umějí šetřit i nabíjecí energii a životnost akumulátoru. Dobu nočního nabíjení prodlužuje, v denních hodinách zase nabíjí vyšším proudem, aby zkrátila nabíjecí přestávky. LG Electronic na letošních světových výstavách CES 2017 a berlínské IFA 2017 představil jako první robotické sekačky ovládané hlasem majitele pomocí GPS hlasové asistentky Alexa nebo službou Google Assistant, které mají přijít na evropský trh za 1 000 eur. K sečení a péči o rozlehlé travní plochy parků, hřišť, venkovních koupališť a pozemků nad 4 000 m2 upravil Viking (sesterská společnost německého výrobce STIHL) pokročilý model malých robotických sekaček iMOW MI-632M tak, aby tým složený ze dvou až deseti robotů mohl navzájem on-line spolupracovat díky bezdrátovému internetovému propojení pomocí senzorů, jaké začal používat Průmysl 4.0 cestou internetu věcí IoT. Uživatel má možnost ovládat je společně bez ohledu na to, kde se právě na trávníku nacházejí. Sekačky se dorozumívají mezi sebou, plní plán sekání, vyhýbají se při zkřížení dráhy sečení a individuálně se vracejí po vyčerpání náboje akumulátoru k sobě nejbližší nabíjecí stanici a po nabití se znovu automaticky zapojí do práce. Všechny pak respektují a plní navigační menu v programu na aplikaci VIKING, fungující na mobilu nebo tabletu jediného pracovníka. Ohlásí- li některá ze sekaček např. poškození břitu nožů, zablokování jejich otáčení nebo zablokování pojezdu, může dozírající pracovník na její pozici manuálně zasáhnout, a ostatní sekačky se po tu dobu místu poruchy vyhýbají. Jednotná je pouze výška nastavení sečení v rozsahu 20–50 mm, pro vyznačené zóny lze měnit podle hustoty drnu rychlost sekačky. Internet věcí tak v oboru domácí techniky (kam můžeme péči o zahrady počítat) po nedávno zavedených inteligentních termostatech nastupuje rozhodujícím krokem. Je téměř jisté, že získané zkušenosti budou jistě nejpozději na příštích veletrzích CES a IFA využity i k inteligentnějšímu řízení robotických vysavačů v domácnostech… Další potěšující zprávou je, že od začátku roku 2018 společnost Husqvarna Manufacturing CZ v nové hale ve Vrbně pod Pradědem rozběhne velkosériovou montáž nejnovějších typů robotických sekaček jak vlastní značky, tak i značek Gardena a McCulloch. Ing. Jan Tůma
