Rozhodnutí Německa o likvidaci domácích jaderných elektráren podnítilo úsilí mnoha domácích institucí o vývoj nejrůznějších autonomních demontážních prostředků. Robotické systémy by měly samy provádět práce u chemicky znečištěných prostorů, kde by tak lidé zůstali mimo nebezpečnou zónu. Ve Fraunhoferově ústavu IOSB (Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung) vzniklo kompetenční centrum Robdekon („robot pro dekontaminaci v oblasti lidsky nevhodného prostředí“), v jehož rámci konstruktéři vytvářejí účelové robotické destrukční systémy pro budoucí potřeby likvidace dosloužilých jaderných elektráren, např. robotický systém pro likvidaci betonové stavby reaktoru po řadách od shora. Pro náročnost takových úkolů spolupracuje IOSB s dalšími výzkumnými ústavy včetně Centra pro umělou inteligenci DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz). Dohromady nedávno vyvinuly například univerzálnějšího pomocníka pro práci s kontaminovanou zeminou nebo nebezpečným skládkovým materiálem: terénní robotický bagr BoB. Vizuálně se tento stroj téměř neliší od svých na trhu běžnějších protějšků. Je však vybaven celou řadou senzorových systémů pro lokalizaci a detekci prostředí. A senzory i řídicími prvky jsou vybaveny také pohony, klouby a hydraulické systémy, jejichž funkce tak lze monitorovat a ovládat z externího počítačového systému přes datové rozhraní. Aby bylo možné bagr ovládat ze stanice dálkového ovládání a aby později mohl pracovat i zcela autonomně, je důležité, aby jeho řídicí centrum vždy přesně vědělo, kde se nachází a co se děje v jeho okolí. Kromě přesného určování polohy GPS takové řízení zahrnuje stereofonní kamerový systém s přidaným infračerveným kanálem a čtyři laserové skenery, které skenují oblast 10× za sekundu. V budoucnu by si měl robotický bagr dokonce sám určovat nejvhodnější postup podle situace terénu, a to třeba i během výkopových prací. Pokud např. lžíce rypadla narazí na překážku, jako je velký kámen nebo sud, musí být systém schopen samostatně vyvinout strategii řešení. V současné době se pracuje i na rozšíření autonomního systému robotu k řízení interakce mezi bagrem a přepravním vozidlem bez zásahu obsluhy. /jš/
