Nejenže tento robot vypadá jako ryba, také se tak pohybuje. Proto může prozkoumávat korálové útesy, aniž by znepokojil jejich obyvatele. Při experimentech v Pacifiku se ryby nepoděsily a neodplavaly, i když se k nim přístroj přiblížil na vzdálenost pouhého jediného metru, tvrdí americký vědec v časopise Science Robotics. A tak robot SoFi (Soft Robotic Fish) může pozorovat mořské živočichy v jejich přirozeném prostředí, aniž by je rušil. Podvodní roboty se obvykle pohybují vpřed pomocí vrtulí. „Takové pohonné systémy vytvářejí silné turbulence, které děsí mořský život a znemožňují podrobné vědecké pozorování,“ napsal Robert Katzschmann z Massachusetts Institute of Technology (MIT ). Vědci z MIT proto navrhli podvodní robot, který se pohybuje jako ryba pohybem kaudální ploutve. Hydraulický motor uvádí měkkou zadní část do pohybu a může být nastaven na různé rychlosti. Klíčovým prvkem systému SoFi je vztlaková jednotka, ve které je objem vzduchu řízen pístem. Pokud je vzduch stlačen, SoFi se potopí, pokud expanduje, robot se zvedne. Pohyby vyvolávají dvě nastavitelné boční ploutve. Robot ryba je 47 cm dlouhý a jeho hmotnost činí 1,6 kg. Na špici mu umístili malou kameru. Jeho pohyby se řídí dálkovým ovládáním až do vzdálenosti 20 m. Vědci věří, že jejich robot poskytne nové pohledy na různé mořské ekosystémy. Chtějí jej využívat na pozorování mořského života po dlouhou dobu bez lidského zásahu a najít odpověď na otázku, zda lze SoFi použít k ovlivnění chování mořského života a k vytváření robotických rojů. /ks/
