Nelze pochybovat o tom, že průmyslové roboty
se staly zásadně důležitými nástroji, které
výrobcům přinášejí kompetitivní výhody na
stále náročnějším globálním trhu. Na rozdíl od
vysoce zručných a motivovaných pracovníků
roboty pracují bez únavy 24 hodin denně, 7 dnů
v týdnu, aniž by přitom jakkoli ztratily svoji
pracovní výkonnost.
Nabízejí vyšší úroveň řízení a produktivity a také
důsledně pomáhají při dosahování vysoce jakostních
výsledků práce. Tedy průmyslové roboty mohou
výrazně snížit výrobní náklady, zlepšit jakost a zkrátit
dobu uvedení nových výrobků na trh. Výrobci,
kteří tuto technologii používají, získávají účinný
ekonomický nástroj, jenž jim umožňuje dosáhnout
výhod na světovém trhu. Ačkoli tato technologie je
známa již téměř 50 roků, jsou průmyslové roboty
využívány ve stále nedostatečné míře a také nejsou
vždy oblíbeny. Většina techniků ví, že robotizace
dokáže urychlit opakující se procesy, manipulační
úkony nebo úkoly související s rozmístěním dílců,
kde kritickým faktorem je čas.
Roboty dokáží bez přerušení a dlouhodobě provádět
určitý úkon, vysoce důsledným způsobem.
Problémem však pro řadu firem není „proč použít
robot”, nýbrž „kde” a „jakým způsobem” jej použít.
Dát odpověď na tuto otázku je však záležitostí, při
které stačí použít jen určitou jednoduchou proceduru,
a dále je třeba pochopit, kde robotika dokáže
přinést maximální výhody. Velmi důležitou, avšak
často přehlíženou podmínkou pro úspěšnou implementaci
průmyslové robotiky, je ochota věnovat
investice do nákupu této technologie ze strany
vrcholového managementu firmy. Po ekonomickém
zdůvodnění implementace robotiky se vrcholoví
pracovníci musí plně zapojit do této technologie,
stanovit a zveřejnit cíle takové investice jako
součást výrobní a obchodní strategie společnosti.
Tento krok je důležitý především proto, aby bylo
možno překonat určitou setrvačnost na nižších
stupních řízení a také zajistit potřebnou úroveň
zdrojů pro úspěšné prosazení takového projektu.
Zvýšení jakosti a objemu výroby
Výhody – a výsledné ekonomické přínosy – systematického
přístupu je možno doložit konkrétní
realizovanou aplikací z oblasti vstřikování plastů.
Uvedený případ byl realizován s využitím průmyslových
robotů společnosti Mitsubishi Electric.
Příklad
Roboty zvyšují produktivitu o 10 % v již zavedeném
automatizovaném závodě na vstřikování
plastů. Fungují 24 hodin denně, již šest roků, bez
jediné poruchy.
„Jen samotné vyjímání výlisků z forem zvýšilo
naši produktivitu o 10 procent,” tak je možno citovat
dr. Rainera Bourdona, manažera jakosti a marketingu
společnosti Rodinger Kunststoff-Technik
(RKT) GmbH. V této německé firmě byly roboty
Mitsubishi RV-6S s kloubovými rameny použity
pro vyjímání dílů ze vstřikovacích lisů.
RKT vyvíjí, navrhuje a vyrábí moderní lisované
plastové prvky pro automobilový průmysl, pro
oblast elektrotechniky a elektroniky, lékařskou
techniku a telekomunikace. Netradiční výrobky
a pružné výrobní technologie jsou jedním z faktorů,
proč si tato středně velká firma udržela své kompetitivní
výhody v mezinárodním měřítku.
Každým rokem více než 70 vstřikolisů ve výrobním
úseku firmy zhotoví kolem 500 různých
výrobků a v jedné výrobní sérii vyrábí od 100 000
do 1 milionu jednotek. Roboty se v současnosti u této
firmy používají k manipulaci s jemnými výlisky.
Tím se zabrání drahým ztrátám způsobeným
poškozením těchto dílců. V minulosti používala
RKT lineární roboty pro tento úkol, avšak ty byly
pomalé a nedostatečně pružné pro zvládání jednak
široké škály produktů, pro vysoké počty vyráběných
dílců, a také často se měnícími požadavky ve
výrobě.
Zjistilo se, že roboty s kloubovými rameny se
6 stupni volnosti (DOF) jsou lepší alternativou.
Jejich vyšší pružnost pohybu znamená, že tyto stroje
jsou ideálním řešením pro vkládání a vyjímání
dílců z forem vstřikolisů. Po otevření formy rameno
robotu vysokou rychlostí sáhne do formy, vakuovým
chapadlem vyjme dílec a položí jej na dopravníkový
pás nebo do sběrného koše. Často se stává,
že robot musí vyjmout až 48 dílců v jediné sekvenci
a položit tyto dílce přesně do různých pozic.
Kromě zvýšení flexibility v této lisovně plastů je
možno změnit konfiguraci robotu. Pro různé stroje
trvá tento úkon pouze hodinu. Kloubové rameno
také přináší konkrétní ekonomické výhody. Jen
samotné rychlejší vyjímání dílců zvýšilo produktivitu
o 10 procent. Pokud jde o nákupní cenu, lineární
jednotky nejsou schopny konkurovat poměru
cena / výkonnost, kterého dosahují tyto moderní
roboty s kloubovým ramenem. A navíc, roboty jsou
mimořádně spolehlivé. Do dnešního okamžiku ani
jeden z robotů Mitsubishi RV-6S neměl za celých
šest roků závadu a přitom tato zařízení pracují
v nepřetržitém provozu po celých 24 hodin.
Ing. Jiří Bažata
Area Sales Manager
Mitsubishi Electric Europe B.V. - o.s.
Avenir Business Park
Radlická 714/113a, 158 00 Praha 5
tel.: 251 551 470, fax: 251 551 471
www.mitsubishi-automation-cz.com
