Uplynulo již více než 50 let od doby, kdy
profesor Laitwaite z Univerzity v Leedsu
začal uvažovat o využití lineárních motorů
pro průmyslové účely a nechal si patentově
chránit několik praktických řešení
pohonů pro průmyslové účely, manipulační
a transportní techniku a jiné aplikace.
V době 2. světové války byly tyto netradiční
motory fungující na asynchronním
principu, se statorem a rotorem rozvinutým
do roviny nasazeny především ke
katapultování letadel z mateřských válečných
lodí.
V současné době jsme svědky pomalého
a zdráhavého průmyslového využívání
těchto motorů především v provedení synchronním,
kde vysoce výkonné permanentní
magnety na bázi vzácných zemin zjednodušují
technologii i výrobu motorů a zaručují
vysoký měrný výkon, resp. posuvnou sílu.
Průkopnické pohonářské firmy se však již
dnes začínají prosazovat i v oboru kovoobráběcích
strojů a center, u nichž minimálně
jedna osa posuvu je řešena s přímým
bezpřevodovým, synchronním servomotorem
přesně a rychle řízeným z digitálního
servoregulátoru. K těmto dodavatelům
lineárních pohonů se známými přednostmi
a nevýhodami patří firmy Siemens, Hiwin,
SEW Eurodrive, Bosch Rexroth, Baumüller,
IDAM a RUCH.
SIEMENS
Rozšířil řadu motorů 1FN1 a 1FN 3 o různé
modifikace co do rozměrů primární části
s vinutím a sekundární části s magnety jak
ve standardním, tak i sendvičovém provedení
(sekundární část mezi dvěma primárními
částmi). Vznikající ztrátové teplo téměř
výlučně v primární části je odváděno integrovaným
kapalinovým chladičem. Jmenovité
posuvné síly se pohybují od 150 do
10 000 N (přepočteno na výkon 1,8 až 43,8
kW), rychlost pohybu maximálně 120 - 480
m/min a zrychlení 50 - 300 m/s2. Odměřovací
systém polohy může být absolutní nebo
inkrementální. Při použití vhodného odměřovacího
systému a servoregulátoru z řady
Sinamics S120 mohou být motory po1ohovány
v nanometrickém rozsahu.
HIWIN
Tato tchajwanská společnost má své
zastoupení také v ČR a v programu má tři
základní řady s početnými modifikacemi,
jejichž pomocí pak sestavuje po dohodě
s odběrateli přes 10 druhů lineárních os podle
nároků na velikost posuvné síly, přesnost
a rychlost polohování a účelu použití. Trvalá
posuvná síla u nejvýkonnějšího motoru řady
LMK může být 950 N (špičkově za 1900 N)
při 6 délkách statické části 192 - 512 mm.
Různé typy enkodérů, absolutních snímačů
a servoregulátorů firma Hiwin používá od
renomovaných evropských výrobců.
BOSCH REXROTH
Projektovaná řady motorů IndraDyn
s vodním chlazením primární části s vinutím
zahrnuje posuvné síly od 250 do 6720
N jmenovitých v 6 základních šířkách a více
než 20 délkách primární části podle nároků
a účelu použití u zákazníka. Délky sekundárních
částí s permanentními magnety mohou
být standardně mezi 150 a 600 mm.
SEW EURODRIVE
Lineární synchronní motory této firmy se
jmenovitými posuvnými sílami od 280 do
6000 N řady SL2 jsou k dispozici ve trojím
provedení sekundární části, s rychlostí
pohybu 1,33 a 6 m/s.
Motory mohou mít různé délky a mohou
být řazeny vzájemně na sebe podle délky
dráhy pracovní osy. Základní varianta
s kapalinovým chlazením může být zaměněna
na cizí vzduchovou ventilaci a tím je
možné se vyhnout eventuálním problémům
spojeným s přívodem a odvodem vody.
IDAM
Rozsáhlý sortiment této u nás málo známé
firmy zahrnuje motory standardního provedení
primární části s typickými drážkami
pro vinutí, se samonosným vinutím ve
vzduchové mezeře bez drážek a v sendvičovém
provedení. Vysoce dynamické motory
pak postrádají vůbec primární magnetické
jho z plechů, pracují bez magnetického
přítahu a s nepatrnou pulzací zátěže. Vinutí
těchto motorů je ve vzduchové mezeře zalito
pevnou epoxidovou pryskyřicí. Posuvné
síly různých jednoúčelových provedení se
pohybují od 300 do 10 000 N. Sortiment
byl rozšířen o velni malé vestavné motory
do polohovacích systémů s výškou 20,2 mm
a šířkou 50 - 125 mm se jmenovitými posuvnými
sílami od 36 do 370 N.