Již několik roků spolupracuje
dvacítka vedoucích dodavatelů
průmyslových robotů, systémových
integrátorů, výzkumných
ústavů, univerzit a partnerů z průmyslové
IT v Německu na automatizačních
řešeních produkce pro
malé a střední podniky. Projekt je
podporován EU, je koordinován
renomovaným výzkumným ústavem
Fraunhofer IPA, plánován na
období 4 let a svou aktivní účastí
se na něm podílí firmy ABB, Reis,
Kuka, Staubli aj., coby významní
dodavatelé průmyslových robotů.
Vyvíjené robotizované výrobní
manipulační nebo montážní buňky
představují automatizační řešení pro
různé činnosti malých a středních
podniků nebo živností. Projekt má
pracovní název SMErobot a jde především
o následující aktivity:
l o zcela nový robotizovaný systém
na bázi tzv. paralelní kinematiky,
která současně kombinuje vysokou
tuhost soustavy, nízké náklady, jakož
i modularitu, a tím je zvláště vhodná
k mechanickému opracování ve slévárnách,
kovárnách a v kovozpracujících
provozech
l robotizované buňky cenově příznivé
a vhodné pro prostorově stísněné
dílenské prostředí s integrovanou
manipulací a vysokým stupněm
inteligence řídicího systému. Jsou
předurčeny hlavně pro manipulaci
s obrobky a osazování strojů s vizualizací,
např. k perfektnímu výběru
obrobků nahodile rozmístěných
v zásobníku
l roboty ve formě „třetí“ ruky dělníka
pro vzájemnou kooperaci při
montážních a manipulačních úkonech,
nebo při opracování dílců na
manuálním pracovišti
l roboty jako pracovníky a univerzální
nástroje pro dřevozpracující
závody (stolárny a truhlárny)
l o svařovací roboty, které přímo
na pracovišti pomocí intuitivních
uživatelských rozhraní (řeč, grafické
symboly nebo program) přejdou
během 5 minut na nový obrobek.
Automatizační robotizovaný systém
SMErobot by měl při dokončení
v roce 2009 splňovat tři základní
cíle:
l musí rozumět snadno srozumitelným
intuitivním povelům
l splňovat veškeré bezpečnostní
předpisy při koordinaci a dělbě práce
s lidskou obsluhou, měl by být nejpozději
do tří dnů instalován a uveden
do provozu.
Pružnou kombinací jednotlivých
modulů by se měly snížit investiční
a provozní náklady na třetinu v porovnání
s dnešními způsoby řešení. Projekt
SMErobot se neomezuje pouze
na vývoj hardwaru a softwaru. Jeho
součástí je také rozvoj nových investičních
a finančních modelů a integrace
robotiky do výrobních procesů
a řetězců. Výsledky dosavadního
vývoje byly vystaveny na letošním
veletrhu Automatica v Mnichově. G. Holub
