Dynamicky proměnné a přitom
stabilní konstrukční řešení, to je jako
hledat mýtickou kvadraturu kruhu,
dokonce i v současných procesech
automatizace. V určitých aplikacích
lze konkrétní přístroj nebo manipulátor
naprogramovat a provozovat
třeba i několik let. Na druhé straně
se podbízí bezpočet příkladů, kdy je
nezbytné exaktní parametry určitého
systémů, anebo zařízení měnit
takřka permanentně. Zvláště citelné
a drahé to bývá na montážních linkách,
při transformaci pozic a parametrů
posuvů. Tam může aktivně
napomoci portálový modul PMI
z produktového portfolia švýcarské
firmy AFAG.
Ryze prakticky: prostý přímočarý
pohyb z bodu A do bodu B lze řešit
pomocí mechanických os, pohyblivého
šroubu, příp. pneumatického válce. Pro
řízení se aplikuje PLC (Programmable
Logic Controller), anebo různě sofistikovaná
řídicí jednotka. Nezbytný je specialista-
člověk, který provede příslušné
úpravy v programu a systém znovu uvede
do chodu.
Vzpomenutý portálový modul PMI
s integrovaným pohonem a řízením to
dokáže efektivně nahradit. V paměti
modulu je uloženo na 60 pozic, včetně
jejich parametrů. Problém nepředstavují
ani zdvih, rychlost, směr pojezdu, zrychlení
a zpomalení mezi jednotlivými
body apod. Nastavení se dá zvládnout
s přispěním PC nebo nájezdem ručního
ovládače iBox na jednotlivé pozice. PMI
je k dispozici v individuálních délkách
podle požadavků zákazníků a ve dvou
výkonových verzích 90 a 200 W. /kat/
