Automobilka Mercedes-Benz přišla s pohonem všech kol s označením 4MATIC u svých osobních vozů již v roce 1987. Tenkrát se ještě jednalo o samočinně přiřaditelný pohon předních kol prostřednictvím elektronicky řízené lamelové spojky. Další generace 4MATIC z roku 1997 už využívala trvalý pohon všech kol s rozdělením točivého momentu motoru ke kolům přední a zadní nápravy v poměru 35 : 65 %, který se později změnil na 40 : 60 %. Dnes používá Mercedes čtyři modifikace tohoto systému, aby kromě limuzín vyhovovaly také offroadovým ambicím (třída GLK), větším vozům SUV (třídy GL, M, R) i vozu vyloženě terénnímu (třída G). Řešení pohonu všech kol u klasického uspořádání vozu motor vpředu, pohon zadních kol je složitější tím, že z rozdělovací převodovky je třeba převádět točivý moment kloubovým hřídelem také k rozvodovce přední nápravy v opačném směru a konstruktéři musí najít vhodný průchod pro hnací hřídele prostorem, kde překáží motor. Systém 4MATIC dodávala Mercedesu svého času rakouská firma Magna Steyr jako komplet k namontování na převodovku, u jeho novější verze vlastní konstrukce je rozdělovací převodovka součástí převodové skříně. V aktuálním provedení má systém 4MATIC pro rozdělení točivého momentu (45 : 55 %) planetové soukolí integrované do samočinné převodovky, takže na zadní kola se moment přenáší klasickým spojovacím hřídelem od unášeče satelitů, na kola přední nápravy od centrálního kola hřídelem vedeným podél skříně převodovky. Planetové soukolí pracuje také ve funkci mezinápravového diferenciálu. U Mercedesu ale hodlají zavést pohon všech kol také u vozů se základní koncepcí motor vpředu, pohon předních kol. Prvně se má tento nový 4MATIC objevit již letos u čtyřdveřového kupé CLA postaveného na základě nové třídy A. Tento zcela nově vytvořený systém pohonu všech kol je kombinován s dvojspojkovou automatizovanou převodovkou 7G- -DCT, jejíž součástí je kompaktní jednotka PTU (Power Take-off Unit) přenášející točivý moment na kola zadní nápravy. O variabilitu rozdělování točivého momentu se stará elektrohydraulicky ovládaná lamelová spojka integrovaná do rozvodovky zadních kol. V ní je také umístěno rotační čerpadlo vytvářející potřebný systémový tlak. Mercedes uvádí, že takto řešený pohon 4 × 4 má o 25 % nižší hmotnost nežli systémy konkurence. Hned od začátku má tento 4MATIC dvě verze, z nichž jedna je určená pro model CLA, druhá, jinak nastavená, bude součástí modelu CLA 45 AMG poháněného nově vyvinutým přeplňovaným benzínovým dvoulitrem s točivým momentem převyšujícím 400 Nm.
