Planární servomotory pro netradiční strojové aplikace

Na evropském trhu se v několika posledních letech objevují uvedené servopohony s polohovací funkcí ve dvou osách X a Y, které představují určitou raritu v lineárních pohonných systémech. Pro různé netradiční novodobé strojové aplikace je nabízí firma Hiwin z Tchaj-wanu (renomovaný dodavatel přímých lineárních pohonů se zastoupením v ČR), běloruská společnost RUCH a německá firma IDAM. U firmy Hiwin jde o 6 rozměrových velikostí ploché statické části (statoru) s permanentními magnety a pohyblivých buzených částí s rozměry 154 x 184 a 175 x 320 mm z příslušného servoregulátoru. Motory vyvinou maximální posuvnou sílu do 75 a 140 N při rychlosti pohybu 0,9 m/s, při maximální zátěži 14 a 28 kg. Maximální rozměry statické části jsou 850 x 850 mm. Pro zaručení přesného pohybu buzené části v osách X a Y na vzduchovém polštáři se pohybuje spotřeba stlačeného vzduchu od 6,4 do 21 l/min při tlaku 3 bary. Přesnost polohování je +/- 15/µm (polohové rozlišení 1 µm a reprodukovatelnost pohybu 3 µm). Společnost RUCH z Minska vyřešila statickou část (induktor) rovněž ve formě ploché desky se zubovitým pracovním povrchem a buzená pohyblivá část má dvě skupiny ortogonálních elektromagnetických modulů. Tyto moduly jsou vestavěny do pevného h1iníkového rámu. Pracovní povrch modulů má rovněž zubovou strukturu jako induktor s permanentními magnety a ten zaručuje nezbytnou vzduchovou mezeru mezi statickou a pohyblivou částí motoru. Na rozdíl od firmy Hiwin jsou nabízeny motory menších rozměrů a v programu má tři velikosti s posuvnými sílami 25, 75 a 140 N s polohovou přesností +/- 15 µm, reprodukovatelností pohybu +/- 1 µm a rozlišením 0,5 µm. Spotřeba stlačeného vzduchu se pohybuje od 4,5 do 15 l/min. Pro polohovou zpětnou vazbu jsou použity Hallovy snímače. V Evropě nabízí planární servopohony také německá společnost IDAM v městě Suhl od roku 2004, která má ve výrobním programu vysloveně netradiční konstrukce elektromotorů (přímé lineární, vysokomomentové bezpřevodové pomaloběžné a planární ) pro novodobé koncipované výrobní a zpracovatelské automatizační systémy. Hlavním výrobním programem jsou veškeré jednoúčelové a speciální konstrukce mechatronických pohonných jednotek. G. HOLUB