Žádné jiné chapadlo na trhu se nemůže pochlubit takovým úspěšným příběhem jako PGN-plus firmy SCHUNK. Za ním se skrývá promyšlená inovační strategie, která osvědčené základní komponenty průběžně rozšiřuje o ultra moderní prvky. Základní princip může sloužit jako vzor pro mnoho dalších technických produktů. Jak se stane z technické inovace bestseller? Kdo by chtěl pochopit příběh úspěchu chapadla PGN-plus, musel by se nejprve podívat zpět do roku 2000. V té době specialisté na chapadla firmy SCHUNK rozpoznávají, že do té doby používané t-drážkové vedení je hlavní slabinou konvenčních chapadel. Všechny síly a momenty nesou dvě vodicí dráhy. To má za následek značné špičkové zatížení, což může vést k předčasnému opotřebení, snížení přesnosti a dokonce k náhlému selhání chapadla. V důsledku toho inženýři firmy SCHUNK vyvíjejí vícezubé vedení, u kterého paralelně uspořádaná prizmatická vedení rozloží zatížení na větší plochu. Toto řešení výrazně zvyšuje stabilita, přesnost a procesní bezpečnost chapadla. Aniž by došlo k přetížení vedení, mohou být při stejných velikostech chapadla realizovány větší uchopovací síly a použity delší prsty. Princip vedení zaručuje trvalou excelentní opakovatelnou přesnost od 0,01 mm. Navíc poskytuje oválný píst vysoké síly na malé ploše. Ve srovnání s konvenčními kulatými písty se v oválném pístu energie mnohem účinněji převádí na uchopovací sílu, čímž lze realizovat zvláště kompaktní řešení s vysokou hustotou výkonu. Patent na vícezubé vedení a standardizace prvních velikostí PGN-plus je předehrou k nebývalému úspěchu v automatizaci. Místo usnutí na vavřínech existovalo jasné heslo: S technickou odborností, zarputilostí a nasloucháním trhu by se měly stále hledat potenciály zlepšení a měl by se podporovat rozvoj programu, tolik vyjádření majitele a jednatele firmy Heinze-Dietera Schunka. V průběhu několika let se systematicky analyzovalo chování chapadla v nepřetržitém provozu, vyhodnocovaly se požadavky zákazníků a plynule se rozšiřoval program. Dnes mohou uživatelé spoléhat na svého druhu jedinečné portfolio univerzálních chapadel v jedenácti velikostech, které dosahují zdvihů od 25 do 45 mm na čelist a uchopovacích sil mezi 140 a 21 800 N. Osvědčené při různ ých aplikacích Aby bylo možné využít plný potenciál montáže a manipulace, program se v průběhu let rozšířil o celou řadu možností. Téměř celé spektrum možných automatizačních aplikací lze nyní spolehlivě zvládat chapadlem PGN-plus, od manipulace s obrobky u strojů a zařízení v obráběcím průmyslu a ve slévárenství přes montážní aplikace v automobilovém a elektrotechnickém průmyslu až po citlivé manipulační úkony v lékařské technice a farmaceutickém průmyslu. PGN-plus se osvědčilo jak při použití v prostředí s vysokými teplotami, znečištěním a agresivními médii, tak v prostředí extrémně čistém a explozivním. Na přání jsou k dispozici moduly s pružinovým zajištěním uchopovací síly, s kompenzačními jednotkami k vyrovnání úhlových odchylek, s posilovačem nebo ve speciálním přesném provedení. Místo mnoha jednotlivých řešení redukují uživatelé své režijní náklady pomocí univerzální stavebnice chapadel, urychlují nákup dílů a mohou plánovat celkové náklady po celou dobu životnosti zařízení. Široký program opcí jako klíč k ús pěchu Stejně působivý je program snímačů, který firma SCHUNK v průběhu let vybudovala pro chapadlo PGN-plus. Indukční přibližovací snímače oznamují stav chapadla. Kompletně integrované elektronické magnetické snímače reagují na pozici pístu uvnitř chapadla a mohou být naprogramované až na dva spínací a vypínací body. Kdo používá PGN- -plus pro kontrolní a třídicí úkoly, může využít výhod flexibilního polohového snímače FPS. Pomocí něj může být detekováno až pět pozic uchopovacích čelistí. Ještě výkonnější jsou analogové snímače s vysokým rozlišením APS, které přeměňují univerzální chapadlo na přesnou měřicí stanici. S extrémní přesností až 0,003 mm může PGN-plus poté každý jednotlivý uchopovaný díl v probíhajícím procesu přeměřit. Nadřazeným řídicím systémem může být definován jakýkoliv počet spínacích bodů, a tím rozlišován libovolný počet dílů, případně tolerančních rozsahů. Pro použití ve strojích, prostorově omezených aplikacích nebo drsném prostředí, kde by kabely omezily procesní stabilitu, existuje řešení bezdrátovými snímači RSS, které zjišťují zdvih uchopovacích čelistí bezdrátově. Dokonce i pro extrémní okolní prostředí má produktový program standardní řešení: fluidní monitorovací systém PA3 firmy SCHUNK pracuje zcela bez elektrických snímačů nebo přídavných kabelů. Pneumatickým měřicím vedením a dvoutlakým ventilem přenáší do řídicího systému informace „otevřeno“, „uchopeno“ nebo „uzavřeno“. Význ amn é ús pory ve spotřebě stlačeného vzduchu Moduly PGN-plus jsou v kombinaci s integrovatelnými mikroventily SCHUNK zvláště časově, nákladově a zdrojově úspornými. Především v montážní technice a při manipulaci s malými díly, kde jde o krátké cykly a střední hmotnosti mezi jedním a třemi kilogramy, odhalují svůj potenciál. Zatímco u konvenčního pneumatického řešení dochází s každým cyklem ke ztrátě stlačeného vzduchu v přívodním vedení, s mikroventily se naplní pouze objem válce pohonu. To minimalizuje potřebu vzduchu a zkracuje čas cyklu. Centrální vedení zajišťuje ventilům stlačený vzduch a elektrické signály, čímž se eliminují dlouhé přívody.
