Nová řada Panasonic MINAS A6 jde ve stopách velmi úspěšné předchozí série MINAS A5. Série A6 přináší řadu nových vylepšení, přesto si zachovává plnou kompatibilitu s předchozí řadou A5. Ještě kompaktnější design Díky rozložení struktury jádra a novému provedení krytu bylo dosaženo zkrácení délky servomotoru MINAS A6 o 30 % ve srovnání s předchozí řadou MINAS A5 (z 99,0 na 67,5 mm), ale došlo i k redukci hmotnosti až o 10 %. Tomuto zhubnutí významně přispívá i kompaktnější provedení enkodéru. Rozh raní Modbus RTU K řízení se používá otevřený sériový komunikační protokol (RS232 nebo RS485). Kodér s vysokým rozlišením Tento 20bitový kodér, použitý u řady MINAS A5 (poskytující 1 048 576 impulzů na jednu otáčku, pulses per revolution = PPR) byl výrazně inovován a v MINAS A6 se používá jeho nová verze s 23bitovým rozlišením (8 388 608 PPR). Rozlišení je tedy 8násobné ve srovnání s předchozím modelem. Pokročilá nastavení regulátoru Nové servomotory přicházejí s ještě vyšší rychlostí odezvy (3,2 kHz), což umožňuje mnohem rychlejší reakci na povely regulátoru. Kromě toho se výrazně snížily mikrovibrace díky zlepšené reakci stávající regulace a linearity. Mezi další vlastnosti, u kterých došlo k posunu, patří nižší kolísání točivého momentu, zlepšené potlačení vibrací v klidovém stavu při statickém zatížení a modifikace potlačení kolísání zatížení. Kompatibilita s př edch ozí řadou MINAS A5 Obě řady používají identická rozhraní. U řady MINAS A6 lze používat stejné kabely jako u modelů řady A5. Pro montáž není třeba dalších přídavných dílů. Pokud zařízení potřebují být modifikována, stačí zaměnit motor i ostatní zařízení a kabeláž není třeba měnit. Stejná příruba – servomotor je ve stroji zaměnitelný kus za kus. Vylepšené těsnění oleje Díky použití speciálního těsnění se třemi břity se dosahuje trojité ochrany proti prachu a úniku oleje. Sh rnutí Důležité vlastnosti nové řady servomotorů MINAS A6: » Kompaktní provedení a menší velikost ve srovnání s předchozí řadou » Maximální rychlost otáčení nyní dosahuje až 6500 ot/min » 23bitový enkodér s vysokým rozlišením (poskytuje 8 388 608 impulzů na jednu otáčku, což je 8krát více, než nabízel předchozí model). Díky tomu může být regulace ještě jemnější. » Nižší vibrace, dokonalejší těsnění proti úniku oleje bránící nečistotám proti vniknutí do vnitřku servomotoru.
