Na širém moři neměly roboty
dosud co dělat. Nyní se to mění.
Roboty mají v budoucnu zjednodušit
přechod z lodí na pobřežní větrné
elektrárny umístěné na moři.
Výroba regenerativního proudu na
moři, kterou zajišťují větrné elektrárny
off-shore, je jednou z největších
výzev budoucnosti. Přitom bude
zapotřebí zvládnout nové technologie,
zvláště při operacích, které
jsou spjaty s riziky, kupř. při údržbě
a opravách. K eolickým zařízením na
moři je nutné dopravit personál, a to
za každého počasí, protože eventuální
výpadky by vedly ke značným
ztrátám. Bezpečnost personálu je
prvořadá. Ale riskantní je už samotný
přestup z údržbářské lodi na větrnou
elektrárnu. Houpání plavidla a příboj
vln způsobují, že řada techniků
a údržbářů se již zranila. Při pádech
do vody mezi větrnou elektrárnou
a lodí došlo dokonce k úmrtím.
Situaci má nyní vyřešit robot.
Transferový off-shore systém Mots,
který vyvíjí firma Momac z Moersu,
lze namontovat na každou loď.
Pomocí senzorů kompenzuje pohyby
lodě v poměru k pevně ukotvenému
objektu v prostoru, v daném případě
k větrné elektrárně.
Mots připomíná rameno robota,
které se již osvědčilo v automobilovém
průmyslu. Na jeho konci je
upevněn transportní koš, v němž se
mohou údržbáři přepravovat. První
robot nasazený do práce na širém
moři bude 6osý, což ovšem přináší
další požadavky na ochranu proti
korozi. Vzdor této technické výzvě
se pro systém rozhodly kvůli zvýšení
bezpečnosti jak Profesní námořní
sdružení, tak německý Lloyd.
Mots už byl nominován na cenu
Husum Award.
Přestupní platforma automaticky
vyrovnává příboj vln. Transferový
systém dokáže zvládnout relevantní
vertikální pohyby lodě v délce cca
3 m, aby umožnil údržbářům přestoupení
z lodě i při rozbouřeném moři.
Celý proces bude probíhat automaticky.
To umožní do budoucna obejít se
bez zvláštních plavidel a helikoptér.
Velké možnosti pro automatizaci
a využití robotů na moři nabízejí rovněž
inspekční práce na ropných plošinách,
zvláště při včasném vyhledávání
trhlin, či odebírání vzorků materiálu.
Roboty musí být nejen spolehlivé,
ale i ohnivzdorné a mrazuvzdorné.
Musí také vyhovovat přísným bezpečnostním
předpisům ochrany: mj.
nesmí při svých operacích vznítit
explozivní plyny nacházející se ve
vzduchu. Mimoto: robot musí být na
eolické jednotce pružný při navigaci,
a to jak při rychlém pohybu po kluzké
ocelové podlaze, tak na mřížkových
roštech, schodech s ostrými hranami,
či v úzkých průchodech.
Zatímco personál bude inspekční
úkoly zadávat, roboty je mají vykonávat.
Kvůli tomu budou vybaveny
lehkým konstrukčním 6osým ramenem,
s kamerou připevněnou na konci.
Rádiový přenos umožní komunikovat
robotu s velínem nebo s mobilním
ovládacím zařízením. /eb/
Zdroj: VDI nachrichten
