Zajímavým oborem pneumatických pohonů jsou jejich servopneumatické varianty. K výhodám standardních pneumatických pohonů, kterými jsou například jednoduchost, vysoká dynamika, odolnost vůči vnějším vlivům nebo velmi dobrý poměr výkonu a hmotnosti, přidávají servopohony další klíčovou vlastnost, kterou je možnost regulace polohy pneumatického pohonu v celé délce jeho zdvihu s vysokou přesností.
Servopneumatické systémy se nejčastěji používají tam, kde velkou silou potřebujeme přesně regulovat polohu nebo stav nějakého dalšího členu. Tím mohou být například ventily v procesní automatizaci, regulace polohy lamel v odvětrávacích systémech, naváděcích lopatek menších turbín či úprava polohy výložníku dopravníkových systémů. Rozhodujícím faktorem, který hovoří pro nasazení právě servopneumatických systémů, je snadná instalace, nižší hmotnost a jednoduchost jejich ovládání. K ovládání jejich polohy se může použít jednoduchý elektrický nebo pneumatický signál. Pneumatické servosystémy mohou být ale také plně řízené digitálně, s připojením pomocí nejmodernějších průmyslových sběrnic k ovládacímu PLC, jako je například řada XT581, která se hojně používá ve svařovnách v automobilovém průmyslu po celém světě. Spojením výhod obou metod řízení vznikl nejnovější pneumatický servosystém společnosti SMC označovaný jako Air Servo systém IN-777. Air Servo systém IN-777 je určen pro polohování silou 6,4 až 64,4 kN, ve zdvihu 250 až 530 mm, podle typu a velikosti pneumatického pístu. Ten je možné standardně dodat v pěti různých velikostech od průměru pístu 125 mm do 320 mm, na přání je možný i průměr 400 mm. Samotný pneumatický válec, ovládací servoventily, čidlo pro absolutní odměřování polohy a řídicí elektronika jsou integrovány v jednom tělese. Proto může mít celý systém vysoký stupeň krytí IP67. Ovládání polohy pneumatického válce probíhá pomocí analogového signálu 4 až 20 mA nebo pomocí protokolu HART, který využívá ovládací proudovou smyčku jako fyzické médium pro přenos informace. Navíc je systém doplněn o další digitální vstupy a výstupy a výstupní analogový signál, které rozšiřují možnosti použití Air Servo systému, pokud není ovládán příkazy pomocí HART protokolu, a také přináší nové bezpečnostní funkce. V porovnání s předchozími generacemi pneumatických polohovacích servosystémů, které využívaly především mechanickou zpětnou vazbu pro čtení aktuální polohy, je Air Servo systém vybaven elektronickým bezkontaktním absolutním odměřováním polohy plně integrovaným do tělesa válce. Toto řešení nevyžaduje žádnou kalibraci po připojení napájení, servosystém může okamžitě pracovat. Další inovací, kterou nabízí nový Air Servo systém IN-777, jsou servoventily řady XT581, známé ze zmiňovaných pneumatických servosystémů SMC pro ovládání svařovacích kleští. Jejich nasazení v systému IN-777 přineslo mnohem kratší reakční časy a výrazně rychlejší polohování s opakovatelnou přesností ±0,5 mm. Novou funkcí, která nebývá standardně součástí servopneumatických systémů, je možnost ručního ovládání pomocí digitálních signálů běžně označovaných jako JOG signály. Ne vždy se pro polohování využívá plný zdvih servopneumatického válce. Maximální zdvih je možné jednoduše přenastavit do požadované polohy, a to buď v automatickém režimu, kdy Air Servo IN-777 systém samočinně detekuje maximální možný zdvih, nebo v manuálním režimu, kdy je systém pomocí JOG povelů vysunut do maximální možné polohy, která je následně uložena do ovládací jednotky. Součástí Air Servo systému IN-777 jsou i stop ventily pro bezpečné zastavení. Dojde-li pouze k výpadku ovládacího signálu, je možné volitelně pomocí zabudovaných přepínačů nastavit, zda má systém držet aktuální polohu, nebo zda se má vrátit do výchozí polohy. Celý Air Servo systém IN-777 byl zkonstruován s ohledem na co největší komfort při ovládání, jednoduchou diagnostiku a maximální účelnost a životnost. Podrobnější informace jsou pro vás k dispozici na stránkách společnosti SMC nebo se také můžete zeptat na nový Air Servo systém specialistů SMC ve dnech 2. až 6. listopadu na platformě Veletrhy virtuálně. /www.smc.cz/
