Netradiční aplikace průmyslových robotů

Japonská společnost Fanuc Robotics se na evropském trhu úspěšně prosazuje dodávkami robotizovaných linek a pracovišť nejen pro tradiční průmyslové obory, ale také nabídkou pro oblast zemědělského a potravinářského průmyslu. V různých evropských zemích instalovala linky na pěstování, sběr, balení a paletizaci výpěstků a produktu, např. okurek a rajčat z plantáží zavěšených rostlin, nebo nové linky na sklizeň a balení hlávkových salátu. Hlávky salátu sklízené přímo z půdy u španělského města Alicante se přenášejí na balicí linku v plastových kontejnerech ukládaných na evropské palety a linka je ovládána převážně roboty. Pracoviště u firmy El Dulce obsluhuje 68 robotů a plně hygienických dopravníků a zabalí 400 000 hlávek za den z rozsáhlé plantáže, přičemž se odpad snížil z dřívějších 20 na nynějších 5 %. NA ZPRACOVÁNÍ ZMRAZENÝCH POTRAVIN Plně robotizované pracoviště se nachází ve francouzském městě Vendee, patří firmě Fleury Michon a produkuje zmrazené masné výrobky se zárukou čerstvosti 8 nebo 35 dní podle regulí EU. Veškeré balicí, paletizační a dopravní úkony na lince obstarávají roboty. Podnik zaměstnává pres 3000 pracovníku a je největším výrobcem zmrazených potravin ve Francii. ROBOTY PŘI VÝROBĚ SÝRU Pracují na balicí lince nizozemské firmy FFC, která dodává na světový trh tradiční koule Eidamu v objemu 350 tun sýra za týden ve třech váhových velikostech 1,9 - 1,7 a 0,9 kg. Každá přepravka má kapacitu 15 kusů a celková roční produkce společnosti FFC je 350 000 tun. Balicí robotizované linky mají kapacitu maximálně 3600 sýrů na jednu linku. Závěrečnou operací výrobního procesu je přenesení sýrů do stroje na parafinování, které chrání jejich povrch před oxidací. Manipulační robot firmy Fanuc má 6 pneumaticky ovládaných úchopových mechanismů pro šetrné zacházení se sýry a byla odstraněna dřívejší namáhavá práce personálu. Pro další oblasti potravinářského průmyslu má firma Fanuc v sortimentu roboty konstrukčně a účelově řešené vysokorychlostní do 120 pracovních cyklů a za 240 cyklů ve dvouramenném provedení, bez rizika znečistení potravin tukem nebo olejem, i v případe těžké kolize nebo poruchy, bez vnějších kabelových vedení, prachotěsné nebo vodotěsné s vysokou přesností polohování úchopových mechanismů a reprodukovatelností pohybu. V podstatě jde o 8 typových velikostí s různými konstrukčními modifikacemi v závislosti na použití s nosností od 2 až do 350 kg ve 4 až 6osovém provedení a přesností opakovaného pohybu od ±0,02 až do 0,04 mm u nejmenších typu. Největší typy pak pracují s presností ±0,3 do 0,5 mm. Mimořádně přesné polohování a reprodukovatelnost pohybu úchopového mechanismu zaručuje nejnovější programovatelné řízení a případně i dokonalý kamerový vizualizační systém. G. HOLUB