Furth im Wald, bavorské starobylé hraniční město, se každoročně v srpnu proměňuje
na 14 dní v dějiště svého největšího svátku. Stává se jevištěm pro nejstarší německou
lidovou hru, starší než 500 let, s tématem výhry dobra nad zlem, zakomponovanou do boje
a vítězství nad drakem. Po dva týdny tím žije celé toto malebné město, jeho obyvatelé se
proměňují ve válečníky, rytíře i prostý lid z doby 15. století.
Samotný děj, v dramatickém ztvárnění
režiséra Alexandra Etzel Ragusy,
se odehrává v roce 1431, kdy bylo
v bitvě u Domažlic poraženo císařské
vojsko, v době, kdy obyvatelé pohraničí
trpěli, alespoň podle historických
pramenů, nejvíce. Drak se stává ztělesněním
zla a vítězství rytíře nad drakem
tak symbolizuje vítězství dobra nad
zlem. Hra je nesena příběhem o tajné
lásce zámecké dívky k praporečníkovi
Udovi, který ale odešel do bitvy.
Na dvoře vznikají rozpory o jeho následníka,
zlo a nepřejícnost v lidech
se zhmotňují v draka, který je hrozbou
pro celý kraj. Lid hledá útočiště
ve furthském zámku, kde však nikdo
z rytířů, prchajících z prohrané bitvy,
nemá odvahu se drakovi postavit. Dívka
chce drakovi obětovat sama sebe,
ale na poslední chvíli ji zachrání do té
doby nezvěstný Udo. Ozbrojen mečem
a kopím draka skolí.
Letos, od 5. do 20. srpna, se divákům
představuje zcela nové robotické
provedení draka s dálkovým
ovládáním, které vystřídalo po řadě
dlouhých 35 let předchozí sice motorický
model, ale s řízením lidskou
obsluhou, ukrytou v útrobách draka.
Tvořila jí čtyřčlenná posádka, každý
měl svou funkci, od řízení pohybu
draka jako celku, až po ovládání jeho
konkrétních částí. Celkový systém
o hmotnosti 9,5 t byl 19 m dlouhý, 3 m
široký a 3,5 m vysoký.
Nové provedení s dálkovým ovládáním,
realizované v projektu Zollner
Elektronik AG s názvemTradinno
(slovní spojení pro označení tradice
a inovace) má rozměry: 15,5 m
délka, 3,8 m šířka a 4,5 m výška,
hmotnost 11 t. Při rozložení křídel
dosahuje drak rozpětí 12 m. Při takových
rozměrech se robotická příšera
stává největším kráčejícím robotem
na světě. K pohonu všech jeho funkcí
slouží 2litrový turbodiesel s výkonem
103 kW, z toho na mechanický
výkon připadá 80 kW a elektrický 10
kW, max. krouticí moment 350 Nm.
Trup draka je v provedení kombinace
oceli a kompozitních materiálů,
jsou v něm dva hydraulické obvody,
vysokotlaký a nízkotlaký s celkovou
délkou rozvodů 300 m a se 165 litry
hydraulického oleje, 272 hydraulických
ventilů, 110 m vzduchotechnických
rozvodů a 1300 m elektrického
vedení s třemi proudovými generátory
1 x 12 V a 2 x 24 V. Regulaci a automatiku
řídicích procesů a ovládání
62 os animace podporuje 238 senzorů,
z nichž 49 je pro sledování úhlového
natočení, 39 pro měření délky
a vzdálenosti, další pak pro měření
síly, polohy, náklonu a speciální
senzory, vyplývající z ojedinělých
funkcí robotu. Na povrch trupu,
nohou a křídel je užito polyuretanu
a umělé kůže, v cévách draka proudí
80 litrů umělé krve, potřebné pro
znázornění zranění po zásahu kopím
rytíře a 11 kg zkapalněného plynu
pro ohňové efekty z tlamy a nozder
draka. Každá ze čtyř nohou má
sedm stupňů volnosti a na jejich řízení
se vzájemnou synchronizací byl
vytvořen nový patentovaný koncept
ve spojení s matematickým algoritmem
kráčivého pohybu. Pro stavbu
mechatronického systému se osvědčil
CAD program Pro/Engineer, pro
simulaci elektroniky program odvozený
od Hyperlinks.
Kráčivý pohyb nohou dává robotickému
draku vlastní rychlost 1,8 km/h.
Pro převoz na delší vzdálenost, např.
z místa uložení draka k místu bojiště,
vyvinul Zollner Elektronik i speciální
transportní plošinu 4x4 m s obdobným
motorem jako má vlastní robot a rychlostí
přepravy až 6 km/h. /jš/
