PŘÍMÉ POHONY S MOTORY ETEL Během posledních 20 let už přinesly přímé pohony podstatné zlepšení parametrů mnoha aplikací v řadě vyspělých průmyslových odvětví. Dnes je technika přímého pohonu uznávaná v moderním strojírenství jako nejlepší volba z pohledu požadavků na vysokou produktivitu, lepší přesnost polohování otočných stolů a vyšší dynamiku. Přímý pohon v podstatě znamená, že motor a zátěž jsou přímo spojené. Jinými slovy motor „přímo pohání“ zátěž. K přednostem této technologie patří kompaktnější řešení a podstatné zlepšení tuhosti. Navíc kromě získání vyššího dynamického výkonu přinášejí přímé motory úsporu provozních nákladů (TCO) zjednodušují návrh stroje a odstraňují opotřebení i údržbu. Švýcarská firma ETEL se od svého založení v roce 1974 věnuje výhradně vývoji technologie přímých pohonů. Pro aplikace na obráběcích strojích se zaměřuje především na: MOMENTOVÉ – PRSTENCOVÉ MOTORY Pomocí řady inovací a patentních řešení nabízí dnes ETEL bezkonkurenční momentovou účinnost pro většinu řešení v této oblasti. Co je to momentový motor? Momentové motory jsou zvláštním druhem bezkartáčových synchronních strojů s permanentními magnety. Poněvadž je zátěž přímo spojena s rotorem bez použití převodových mechanismů, označujeme tyto motory jako přímé. Podle úhlu pohledu můžeme momentový motor považovat buď za stočený lineární motor nebo klasický servomotor s velkým počtem pólů. Je to právě velký počet pólů, který umožňuje dosáhnout vysoký krouticí moment v malých otáčkách. Další atraktivní vlastností je jejich kompaktní konstrukce zahrnující úzkou zástavbu a velký vnitřní průměr. Stejně jako lineární motory, řadíme momentové motory k nezapouzdřeným – vestavným motorům. To znamená, že motor nezahrnuje kryt, ložiska, ani zpětnovazební čidlo. Tyto komponenty si musí optimálně zvolit výrobce stroje podle konkrétní aplikace nebo koupit jako součást sestavy. Momentové motory produkují vysoký krouticí moment na nízkých rychlostech, dokonce v klidu. Na rozdíl od tradičních pohonů se dimenzují čistě podle momentu, nikoliv výkonu. V podstatě špičkový moment udává maximální krouticí moment, který motor může fyzicky produkovat, a trvalý moment je dán tepelnou rovnováhou, tj. množstvím ztrátového tepla, které je soustava schopna odvést při trvalé zátěži bez nárůstu teploty nad povolenou mez.
PROČ POUŽÍVAT MOMENTOVÉ MOTORY? Vysoká dynamika Dynamický výkon se drasticky zlepší použitím přímého pohonu díky velmi širokému pásmu propustnosti regulační smyčky, což platí pro celý systém. Přímé spojení zátěže a polohové zpětné vazby eliminuje nepříznivé jevy, které limitují dynamické chování strojů s nepřímým pohonem. Pro výkon i životnost stroje je obrovská výhoda možnost odstranit dlouhodobý drift, pružnost a vůle. Aplikace momentových motorů zahrnují širokou paletu různých aplikací a požadavků. Výběr motoru se řídí specifiky pracovního cyklu; podle špičkového, trvalého krouticího momentu nebo obou. Aplikace s lehkým pracovním cyklem vyžadující krátkodobě vysoký špičkový moment použije typicky vzduchem chlazený motor ETEL řady TML. S růstem trvalého zatížení roste i teplota motoru. Účinné řízení teploty zajišťující vysoký dynamický výkon i pro nejnáročnější aplikace nabízí integrované vodní chlazení motorů ETEL řady TMB. Spolehlivost, životnost a rentabilita Přímé spojení zátěže a rotoru odstraňuje nutnost mechanických převodových prvků, jako jsou převodovky, zubové řemeny, reduktory a šnekové převody. A na rozdíl od kartáčových motorů zde není žádný přímý kontakt mezi rotorem a statorem a tak ani žádné mechanické opotřebení. Celkově disponuje vynikající spolehlivostí a dlouhou životností. Méně mechanických součástek snižuje nároky na údržbu i cenu zařízení. Technika přímého pohonu, jejíž podstatou je momentový motor, vede k bezpřevodové sestavě s vysokou účinností. Snadná integrace Momentové motory ETEL jsou k dostání v široké rozměrové řadě a vyhoví většině aplikací. Bezkonkurenční standardní produktová řada ETEL nabízí externí průměry od 140 do 1290 mm. Použité magnety a malá vzduchová mezera vedou k velké duté hřídeli nebo vrtání pro snadnou montáž kabelů, chladicích trubek nebo dalšího příslušného vybavení. Prstencový tvar konstrukce těchto motorů minimalizuje prostor nutný k jejich zástavbě. To poskytuje konstruktérovi stroje široké možnosti pro zástavbu motoru, ložisek, zpětnovazebních čidel a vlastní zátěže.
PROČ ZVOLIT ETEL? Patentovaná technologie Patentovaná konstrukce ETEL s železným jádrem poskytuje nejúčinnější motory přímých pohonů na průmyslovém trhu. Unikátní konstrukce rotoru a technika zapuštěných magnetů (buried magnet technology) u řady TMK umožnily posunout hranice dosažitelných parametrů. Bezkonkurenční výkon Inovativní řešení ETEL je dobře známé na světovém trhu přímých pohonů jako vysoce výkonný produkt. Již mnoho let jsou špičkové aplikace v oboru poháněny motory ETEL. ETEL věnuje tvalé úsilí vývoji, aby si pozici jedničky na trhu udržel. Know-how v přímých pohonech ETEL pracuje přes 30 let výlučně v technice přímých pohonů. Ke znalostem technologie vlastních motorů, ETEL také za léta vývoje vlastní řídicí elektroniky a plně integrovaných pohybových systémů rozvinul cenné znalosti o řízení pohybu. Naše hluboké porozumění celému systému řízení pohybu nám pomáhá nalézt optimální řešení podle potřeb zákazníka. Vysoká kvalita Kvalita výrobků ETEL je garantována kvalifikačními postupy a použitím moderních vývojových nástrojů. Všechny motory ETEL jsou vyráběny ve Švýcarsku podle nejvyšších standardů kvality. Snadnost integrace Motory ETEL jsou kompatibilní s celou škálou řídicí elektroniky, z čehož plyne snadná aplikace v řešení přímého pohonu. Sortiment Se standardními motory od 140 do 1290 mm v průměru a 38 až 31 200 Nm špičkového momentu nabízí ETEL největší výběr momentových motorů na trhu. Většinu momentových motorů ETEL lze objednat s chladicími kanály nebo bez nich. Navíc jsou k dispozici různé typy vinutí podle zákaznické aplikace.
MOTORY ETEL NA OBRÁBĚCÍCH STROJÍCH Před více než 20 roky začal ETEL vyvíjet přímé pohony pro potřeby průmyslu. Trvalo několik let přesvědčit obor obráběcích strojů, že přímé momentové motory jsou řešením budoucích potřeb – zejména u strojů pro souvislé 5osé obrábění. ETEL jako první dodavatel momentových motorů měl možnost stanovit standardy ve smyslu rozměrů a výkonů. Velice rychlý vývoj obráběcích strojů směrem k přímým pohonům byl zpočátku tažen pouze nejznámějšími evropskými výrobci strojů, ale dnes jsou výrobci kvalitních strojů po celé zeměkouli. ETEL sleduje tento trend a otevřel kanceláře v pěti klíčových asijských zemích, aby s co nejlepší místní podporou navázal spolupráci na samém počátku vzniku i těchto nových strojů. Příkladem úspěšné dlouhodobé spolupráce výrobce kvalitních obráběcích strojů s dodavatelem přímých pohonů je německá firma HERMLE. Její špičková obráběcí centra jsou na rotačních osách osazena právě vysokorychlostními motory ETEL TMK, díky kterým lze na jedno upnutí frézovat i soustružit. V České republice zastupuje od září 2013 firmu ETEL společnost HEIDENHAIN s. r. o.