Moderní řídicí systémy pro automaty a roboty současnosti

Zvětšující se požadavky na průmyslovou automatizaci zahrnují jak oblast zdokonalování konstrukce a provozních parametrů jednotlivých výrobních strojů, robotů a manipulátorů, tak sféru kvality efektivity jejich řízení. Zvýšená poptávka se souběžně soustřeďuje na moderní řídicí techniku a technologie ovládatelné ze standardního průmyslového PC a s maximálně širokým funkčním záběrem. Akcent na sofistikovaný software pro automatizaci není náhodilý. Ve výrobním a logistickém prostředí se musel prosadit bezprostředně pokračujícím tokem moderního automatizačního hardwaru. Firmy docenily inteligentní výrobní techniku i inteligentní řídicí systémy. Nejnovější řídicí software musí respektovat prohlubující se škálu požadavků zákazníků a vyhovět i jejich leckdy velmi individuálním požadavkům při postupné automatizaci konkrétních výrobních a logistických kapacit. Z ryze utilitárního bilančního hlediska je pochopitelný zájem o univerzální softwarové řídicí systémy s minimálními nároky na přizpůsobení konkrétním aplikacím klientů a s vývojovou rezervou, kterou lze využít při pokračujícím upgradingu vybrané výrobní techniky. Velké šance odborníci připisují softwarově orientovanému řídicímu systému pro automatizaci a robotiku v osobním počítači s operačním systémem Windows 2000 nebo XP TGMotion. Zrodil se na bázi již existujícího know-how v branži řídicích systémů aplikovatelných na výpočetní technice dostupné i v malých a středních firmách. Operuje na individuálně volitelném průmyslovém či osobním počítači. Instaluje se do operačního systému Windows, avšak exploatuje z něj pouze grafické rozhraní a rozhraní ovládačů hardwaru. Nezávisí na jeho operačním systému a funguje v reálném čase. To mu mj. dovoluje okamžitý start po zapnutí počítače i bezproblémový chod při vypnutí operačního systému Windows. Provozně: TGMotion dokáže řídit výrobní stroj, průmyslový robot nebo manipulátor libovolné konstrukce, s libovolným počtem pohybových os. Lze do něj importovat geometrická data CAD stroje, stejně jako vytvořit kinematickou strukturu stroje v systému. Je s to řídit několik strojů paralelně. Je kompatibilní se standardy NC, s tzv. G-kódy, pro načítání pohybových trajektorií. Uživatelské řízení realizuje pomocí programu v modulu PLC. /uai/