Pětadvacetiletý doktorand Jan Hrbáček
se věnuje vývoji technologie,
která bude schopná, umístěna například
ve speciální vestě, navigovat
nevidomé ve veřejném prostoru bez
vodicího psa či lidského asistenta.
Tím se jim otevře dosud nepoznaná
cesta k nezávislosti. Vědeckou práci
Jana Hrbáčka podporuje program
Brno Ph.D. talent, který organizuje
Jihomoravské centrum pro mezinárodní
mobilitu a finančně podporuje
město Brno.
Hrbáčka pro jeho vědecký projekt
inspiroval nevidomý kamarád z JAMU.
„Zjišťoval jsem, s jakými problémy
se nevidomí každý den potýkají,
a rozhodl jsem se zaměřit svou
práci právě na ně,“ uvedl Hrbáček.
Jeho práci nazvanou „Informační
jednotka s haptickým výstupem pro
nevidomé“ za pomoci již existujících
senzorových technologií ulehčí nevidomým
orientaci v neznámém vnějším
prostředí.
Na konci projektu by měl existovat
prototyp, který dokáže získat rozličné
informace o svém okolí, zpracovat
je a poskytnout výstupy svému uživateli.
Bude umět lokalizovat dotyčného
a navigovat jej, a to vše se zaměřením
na veřejnou dopravu, využití
značek na chodnících pro nevidomé
a vyhnutí se nebezpečným místům.
Ing. et Ing. Jan Hrbáček absolvoval
magisterské studium v oboru
Kybernetika, automatizace a měření
na FEKT VUT a zároveň obor Mechatronika
na FSI VUT. V současnosti
je doktorandem v oboru Inženýrská
mechanika a působí ve firmě
Bender Robotics.
O PROJEKTU
Místem realizace projektu je Ústav
výrobních strojů, systémů a robotiky
FSI VUT, domovský ústav doktorského
studia. Společně s konzultanty
z Ústavu automatizace a informatiky
stejné fakulty zaštiťuje teoretický
rámec výzkumu a poskytuje zázemí
vývoje i po materiální stránce.
Uživatelské požadavky jsou
konzultovány dvěma nevidomými,
MgA. Petrem Pařízkem
a Mgr. Bc. Markem Susčíkem, DiS.
Oba jsou nadšenými průzkumníky
nových technologií, které mají potenciál
ulehčit život nevidomým.
Druhý z konzultantů působí ve firmě
ACE Design, spol. s r.o., která
patří mezi přední vývojáře a dodavatele
informačních technologií pro
nevidomé, s níž řešitel dlouhodobě
spolupracuje.
Projekt je materiálně i konzultačně
podporován firmou Bender Robotics,
zabývající se mobilní robotikou a zakázkovým
vývojem SW, HW a mechatronických
zařízení. Řešitel patří
k zakládajícím členům vývojářského
jádra firmy. Z průzkumu řešitele vyplývá,
že většina projektů zaměřených
na navigaci nevidomých se soustřeďuje
na vnitřní prostředí – např. projekty
inteligentních slepeckých holí
se čtečkou RFID značek, projekty založené
na MS Kinech apod. Hlavním
problémem nevidomých je však podle
odborných konzultantů samostatný
pohyb ve vnějším prostředí, mimo
naučené trasy, který je v současnosti
prakticky vyloučen.
