V Institutu pro řízení procesů
(IPR) v Karlsruhe vyvíjejí malé
roboty schopné úspěšně pracovat
pro medicínské, jaderné
a mikromontážní pokusy. Jejich
velikost a schopnosti se blíží
tomu, co se doposud považuje
za science-fiction. Do rozměru
1,5 x 3 cm je vestavěno několik
druhů aktuátorů pro uchopování
a manipulaci s buňkami
a podobné operace. Obsahují
vlastní elektroniku s bezdrátovým
přístupem. Ovládají se
infrapaprskem, podobně jako
televizory, ale obousměrně. Při
některých úlohách budou roboty
schopné spolupráce. Před
vývojáři je ještě mnoho velmi
obtížných úkolů. Jedním z nich
je napájení. Předpokládá se
předávání energie bezdrátově
indukcí. Polohování robotů by
mělo být schopné reagovat na
impulzy ze zdroje vzdáleného
40 až 50 cm. Roboty nebudou
mít vlastní inteligenci, nebudou
například vědět kde se nalézají,
ale budou vědět jakým směrem
se mají pohybovat. Jeden externí
polohovací systém bude řídit
pohyb více robotů současně.
Jednotlivé roboty procházejí nyní
zkouškami. Prokazuje
se, že napíchnutí
buňky je proveditelné.
Zvládnuto
bylo i mikropájení.
Roboty s
touto schopností by
se mohly úspěšně
uplatnit v laboratořích
při výrobě prototypů.
Očkování
buněk by mohlo být
prováděno hromadně.
Vývojové práce
v projektu MIKRON jsou nyní
ve fázi hodnocení výsledků. Je
zřejmé, že některé výsledky bude
možno využít v paralelně probíhajícím
projektu I-Swarm. Tento projekt
vychází z projektu MICRON,
ale je zaměřen na vytvoření robota
s omezenou inteligencí, spočívající
ve vzájemné komunikaci mezi
roboty./šmí/
