Vedení společnosti Perník, dceřiného závodu výrobce kontinuálních pecí pro potravinářství J4, se rozhodlo zvýšit svou produkci pomocí automatizace balicí části výrobního procesu polomáčených sušenek pomocí průmyslových robotů YASKAWA. Nejpočetnějším výrobním artiklem linky jsou sušenky máčené čokoládou na jedné straně, klasické, celozrnné i bezlepkové. Po průchodu pecí J4 se sušenky namočí a projíždějí do chladicího zařízení. Na výstupu chlazení se třídí a skládají do komínků po čtyřech nebo třech kusech a skládají se na vstupní dopravník balicího zařízení. Po zabalení pokračují do krabic a krabice dále na palety pro expedici. Doposud se sušenky třídily a skládaly ručně za pomoci tří žen. Odebírání výrobků (330 ks/min) z jedoucího dopravníku šířky 800 mm při rychlosti 65 m/min bylo velice obtížné na soustředění personálu a nepříjemné pro dlouhodobou rutinní činnost. Proto se vedení společnosti rozhodlo ulehčit práci lidem a nasadit na tuto stereotypní činnost roboty. Součástí zařízení je kamerový systém Cognex, který nejenom určuje polohu a natočení sušenky na dopravníku, ale dokáže detekovat také hustotu sušenek na dopravníku, a tím dávat signály řídicímu systému MotoPick pro volbu režimu robotů pomocí dynamického řízení. Při nedostatku sušenek na levé nebo pravé polovině pásu lze tak roboty přepnout a skládat komínky pouze jedním robotem podle aktuálního stavu. Přepínání skladby se uskutečňuje za chodu linky. Další funkcí, kterou bylo do kamery nutné přidat, je kontrola kvality sušenek nejen na rozměry, ale i na kvalitu pomáčení čokoládou. Nedostatečně pomáčené sušenky musí být označeny a roboty je nesmí z dopravníku odebrat. Na lince se vyrábí více produktů a polomáčené sušenky různých rozměrů. Obsluha tak může volbou programu zvolit příslušné nastavení celého stroje pomocí jediného dotyku na obrazovce řídicího systému. Přidání dalších programů, např. při rozšíření výrobního portfolia, lze uskutečnit pomocí softwaru MotoPick, který sdružuje nastavení robotů, dopravníků a kamery. Integrací robotů do výrobního procesu umožnilo realokovat zaměstnance na jiné méně rutinní činnosti v rámci závodu a provoz se rozšířil na tři směny. Ing. Martina Mironovská
