Logistika poslední míle Tento slogan se ustálil pro označení metody, jak z obchodního centra nebo skladu dostat zboží co nejrychleji a nejspolehlivěji až na adresu zákazníka, kde nejsložitější je ta poslední část doručení. Při dnes stále častějším nakupování na internetu, kdy firmy hledají různé způsoby, jak doručení zásilky co nejlépe zvládnout, třeba i pomocí dronů, dostávají se do hledáčku zájmu i pozemní způsoby, kde by se část přepravy převedla na bedra různých robotů. Tady je poměrně jednoduché dopravit zakázku třeba dodávkou, v budoucnu s autonomním řízením, někam do ulice v místě adresáta, ale co s ní dál, jak ji dostat po schodech až ke dveřím zákazníka? Mnohdy se to celé sice až přespříliš dramatizuje s odkazem na pohodlnost adresáta udělat pár kroků k vozidlu, ale pokud jde o takovou zásilku v rámci sociálních služeb, kde může jít i o adresáta se sníženou pohyblivostí, pak zásilka hned za dveře je nadmíru vítána. Kráčející dvo unohý robot ATRIAS Dalo by se očekávat, že problémem rozvozu objednaných nákupů se budou zabývat především dopravci. Se zajímavou úvahou při využití robotů přichází ale i automobilka Ford Motor Company, známá svými vozy všeho druhu. Ta se letos obrátila pro pomoc na společnost Agility Robotics, založenou v roce 2015 jako odnož Oregonské státní univerzity pro komercializaci výzkumu z oblasti bipedální robotiky. Do vínku hned po svém založení tak Agility dostala ve svém portfoliu už výsledky projektu robota ATRIAS, což byl první kráčející dvounohý bezruký bipedální robot se vzpřímenou postavou, vyvíjený podle vzorů z ptačí a drůbeží říše ještě v oregonské univerzitě. ATRIAS tak nejvíce připomíná pštrosa s jeho dynamickou a lehkou chůzí. Odpovídá tomu i lehký mechanismus nohou robota z uhlíkových vláken s měkkým dotykem kroku bez přenášení nárazů na tělo. Nohy jsou uchyceny k pružinám ze skelných vláken, které vedle odpružení fungují jako prostředek pro ukládání mechanické energie. To umožnilo robotům ATRIAS natolik šetřit energii a zvládat dynamiku pohybů, že se z nich dalo v roce 2017 odvodit pod názvem CASSIE i komerční řešení projektu. Tak vznikla i nabídka hned několika verzí dvounohého, stále ale ještě bezrukého robota, který se se svou extrémně dlouhodobou výdrží na jedno nabití baterie osvědčil pro řadu různých operací, včetně záchranných akcí ve složitém terénu. DIGIT s bohato u senzorovo u výbavo u Ford ale potřeboval v provedení robota ještě něco jiného. Robota, který by mohl po uložení v zadní části dodávky, zvažované s autonomním pohybem, z ní sám na cílové stanici vystoupit a přenést balíček přes chodník, park i schody až ke dveřím zákazníka. A tak v letošním roce vznikla nová verze CASSIE, tentokrát už bipedálního kráčejícího robota s trupem s pojmenováním DIGIT. Jeho nohy jsou podobné jako u CASSIE, ale trup už je vybaven bohatou senzorovou výbavou a párem rukou. Může manipulovat s balíky až do hmotnosti 20 kg, stoupat po schodech a přirozeně se pohybovat i po nerovném terénu bez ztráty rovnováhy. Díky své konstrukci může být DIGIT složen tak, aby se vešel do prostoru v zadní části dodávky. Jakmile ta dorazí ke svému cíli, robot z vozidla vystoupí, uchopí krabicovou zásilku a dojde s ní na místo určení, tedy až ke dveřím adresáta. Pro svou pouť je vybaven stereofototechnikou a orientačním systémem LIDAR s dostatečnou kapacitou, aby se mohl orientovat i v nečekaných situacích. Pokud ale narazí na nezdolatelnou překážku, může poslat obrázek situace zpět do vozidla a nechat si nakonfigurovat nové řešení cesty. Jiří Šmíd
