Operátoři stroje jsou k novým funkcím vždy poněkud skeptičtí. Je to ospravedlnitelné, protože změny osvědčených cyklů a procesů jsou často komplikované a nikdy se nedělají jen kvůli mnohoslibné reklamě. Na druhé straně ale, solidní a jasná fakta však mají zcela jiný význam. To je důvod, proč jsme funkci adaptivního řízení podle zatížení (zkratka LAC) podrobili testu, který působivě předvedl její účinky. Zatížení jako ovlivňující faktor Na stroji s osami obrobku hmotnost obrobku přirozeně ovlivňuje obrábění, a proto mají tyto stroje dvě nebo tři kategorie zatížení, pro které jsou dimenzovány. Tyto kategorie zatížení však nejsou přesné, protože zahrnují hmotnosti až několik set kilogramů. Proto umožňují pouhou aproximaci nastavení stroje na optimální hodnoty. Operátoři stroje je musí volit manuálně, což je další pracovní krok v často napjatých harmonogramech práce. Kategorie zatížení často berou v úvahu pouze základní hmotnost dílce, což je v případě otočného stolu nedostatečné. V takových případech je pro parametrizaci řízení rozhodující setrvačnost; moment setrvačnosti dílce se může podle způsobu upnutí značně lišit, v nejhorších případech dokonce násobit. Volba kategorie zatížení zde neposkytuje žádnou pomoc, protože sotva odráží celkový stav zatížení. Důsledkem takové nepřesné parametrizace je chybné nastavení řídicího systému, což následně vede ke špatnému potlačení rušivých vlivů a vibrací a k větším chybám během obrábění. Ty jsou zvláště patrné ve fázích zrychlování. Pro minimalizaci takových chyb je dynamika stroje omezená ve všech osách, kde se může během zatížení obrábění významně měnit. Test výkonnosti funkce LAC V testu výkonnosti byla funkce LAC parametrizována pro otočný stůl na standardním stroji, normálně disponujícím dvěma kategoriemi zatížení. To snížilo následnou chybu osy o více než 50 % a značně zvýšilo dynamickou přesnost. Při pohybu otočného stolu o 50° a rychlosti posuvu 6000 stupňů/min se následná chyba snížila z 11,5 na 2,2 úhlové vteřiny. Při poloměru dílce 200 mm se chyba generovaná rotační osou snížila z 10,8 na 2,1 μm. Účinek funkce LAC v procesu indexování byl zvláště působivý. U mnoha dílců se určitý dílčí obrys často opakuje pod různými úhly; v takových případech je nejjednodušším řešením v programu jednorázové naprogramování dílčího obrysu a otáčení rotační osy v odpovídajících úhlových krocích pro obrobení dalších dílčích obrysů; to označujeme jako indexování. V testu výkonnosti se otočný stůl opakovaně otáčel o 15°. Po každých 15° musel krátce zrychlit na maximální rychlost posuvu a potom okamžitě zpomalit. Použitím funkce LAC se významně zvýšila dynamika stroje a možné vyšší úrovně jerku a zrychlení zkrátily čas každé otáčky 360° o 57 %. Při standardním nastavení bez funkce LAC potřeboval stroj 14 sekund pro uvedené indexování při 24 zrychleních a zpomaleních, bez obrábění dílce. S parametrizací umožněnou funkcí LAC trvalo indexování pouhých 6 sekund - včetně procesu vážení před spuštěním stroje. Závěr Funkce LAC dosahuje, zejména u pohybů otočného stolu, významných úspor času obrábění při současném zlepšení přesnosti. Čím více jsou během obrábění zapotřebí vysoce dynamické rotační pohyby s intenzivním zrychlováním a zpomalováním, tím účinnější je funkce LAC. Optimalizace jerku a zrychlení, umožněné funkcí LAC, vede k významným celkovým úsporám. www.heidenhain.cz