Letošní mnichovský veletrh automatizačních prostředků a mechatroniky Automatica 2016 se konal v období předzvěsti počátků zavádění nového programu Průmysl 4.0 a většina výrobců své exponáty vyzbrojila i tomu odpovídajícími technologiemi. Naše původní zprávy přímo z veletrhu doplňujeme postupně o další veletržní novinky jednotlivých vystavovatelů. Společnost KUKA, která si předsevzala nalézt vhodné řešení automatizace v každém průmyslovém oboru pro montáž a manipulaci v oboru elektroniky představila i malý kompaktní 6osý kloubový robot KR 3 Agilus s nosností 3 kg, vlastní hmotností 26 kg a dosahem 540 mm. Svou flexibilitou je vhodný i tam, kde jde o rychlou amortizaci investice při krátkých výrobních programech. Ve své třídě patří Agilus k nejrychlejším robotům s opakovací přesností ±0,02 mm. Při umístění v libovolné poloze dá se použít pro pracoviště už o rozměrech 600x600 mm. Pro celou řadu robotů KR Agilus vypracovala KUKA i jejich koncepci pro pracoviště s přímou kooperací s člověkem Cobotics Concept (CC). Po typu malého kloubového robotu LBR iiwa je to tak od tohoto výrobce už další typ doplněný senzorovou bezpečnostní výbavou (obr. 1). Pro skladové hospodářství, doplňování zásob nebo v kombinaci jako obslužný mobilní robot se na veletrhu představil víceúčelový mobilní Adept Lynx s nosností 60 až 130 kg. S inteligentním navigačním systémem dokáže určit optimální cestu ke zvolenému cíli nebo i posloupnosti většího počtu cílů, a přitom se vyhnout všem překážkám. Přitom vestavěný modul Enterprise Manager sleduje pro zamezení kolizím i dráhy jiných dopravních prostředků v nejbližším okolí. Navigaci tu vedle sonaru pomáhá i laserový systém Lidar (Light Detection and Ranging), změna trasy se zadává programem PC MobilePlanner. A že je možné robot využít i pro transport v gastronomii, potravinářském a nápojovém průmyslu, svědčí uzavřený kontrakt s Techmetics Solutions, dodavatelem automatizačních technologií v jihovýchodní Asii, v rozsahu 1 mil. dolarů (obr. 2 a, b,). Schunk přivezl na veletrh svou nabídku originální aditivní výroby čelistí chapadel u hlavic robotů způsobem označovaným jako eGrip. Cestou 3D tisku je tak možné při předání základních dat zadat si i po internetu požadavek na dořešení a provedení čelistí, což lze zvládnout kolem pouhých 15 minut. Tímto způsobem klesají podle výrobce výrobní náklady oproti klasickým postupům výroby až o 97 %, až o 77 % se zkracují dodací lhůty a zároveň o polovinu klesá cena čelistí, a to i při jejich složitém provedení. Po počátečním stadiu, kdy se používal pro prsty čelistí chapadel jen polyamid 12 (PA 12), mimochodem s certifikací i pro prostředí medicíny a farmacie a dobrou použitelností i pro potravinářský průmysl, rozšířila se materiálová nabídkataké o hliník (AlSi10Mg) a ocel. U těchto materiálů je možné volbou dutin a různých vybrání volit rovněž odlehčené provedení čelistí (obr. 3 a, b). Schunk předvedl i svou kompletní sestavu pneumatických a elektrických chapadel, které se v poslední době stále více prosazují dosažením přesnějšího a citlivějšího uchopení. Dávají možnost nastavit rozevření čelistí a řídit velikosti síly a nezanedbatelné nejsou ani nižší provozní náklady a čistší provoz. Elektrická chapadla mají ale menší sílu k uchopení dílu a jsou proto zatím spíše vhodná pro menší, ale citlivější typy chapadel. Na bázi mechatroniky je možné snáze vyvíjet pro chapadla i přídavné „inteligentní funkce“, jako např. detekci dílu, kontrolu síly uchopení nebo možnost přípravy ke konkrétnímu úkolu i přes informace na kartě MicroSD. Na veletrhu tak představil Schunk na bázi PGN plus elektro i elektrické univerzální chapadlo EGN se silou uchopení až 1000 N, tentokrát při měření síly uchopení s kontrolním systémem pro měřicí rozsah až do 5150 N (obr. 4). Hned několik výrobců, Yaskawa, KUKA, Grenzebach, uvedlo na veletrhu své nové bezobslužné robotické systémy.Yaskawa jej vyvinula spolu s americkou Clearpath na bázi mobilní plošiny OTTO 1500 s doplněním vlastním kloubovým robotem MH 12 a využívá jej pro obsluhu stabilních robotických pracovišť. Vlastní robot má nosnost 12 kg a vyložení ramene až 1440 mm. Samotná plošina s navigací pak nosnost 1500 kg. V USA byla plošina ohodnocena prestižní Edison Awards, pojmenovanou po vynálezci Edisonovi, který za svůj život posbíral údajně 1093 amerických patentů (obr. 5). Z příkladů užití bioniky v robotice vybíráme dnes od společnosti FESTO Flex- Shape Gripper, vyvíjený s univerzitou v Oslo. Jeho myšlenkou je napodobit pro uchopení a přemístění dílu funkci odvozenou od jazyka chameleona. Úchopovým prvkem je tu koncový tvarovatelný silikonový díl, uchycený na dvoukomorovém válci, kde jeho jedna komora je napojena na stlačený vzduch, druhá, a s tou je právě spojené silikonové chapadlo, má stálý objem vody. Obě komory odděluje společný píst. Změně tlaku vzduchu v jedné komoře válce odpovídá adekvátní změna tlaku na silikonové chapadlo a jeho formování s přizpůsobením se různým tvarům manipulovaných dílů. Obdobně jako je tomu u jazyku chameleona, i tady se silikonová koncovka chapadla kolem manipulovaného předmětu dokáže ovinout. Se zaměřením k potřebám budoucího programu Průmysl 4.0 i kooperačních pracovišť představila na mnichovském veletrhu, letos poprvé, celou kompletní šíři své modelové řady 6osých kloubových robotů TX2 firma Stäubli Robotics. Firma, která v obchodním roce 2015 dosáhla svých nejlepších výsledků v dosavadní historii výroby robotů při nárůstu obratu o 14 %, předpokládá obdobný trend i v letošním roce. Vystavovanou řadu robotů tvoří modely TX2-40, TX2-60 a TX2-90 s nosností od 2 do 15 kg a dosahem od 515 do 1450 mm, obecně lehčí, s lepší dynamikou a menší spotřebou oproti robotům předchozí řady TX. Dávají možnost montáže na podlahu, stěnu nebo i strop a řada uživatelů si je oblíbila i pro užití na mobilních plošinách. Bezpečnostní funkce, potřebné pro kooperační pracoviště, kde vedle sebe pracuje člověk a robot, jsou tu vkládané do řídicího systému CS9 a jejich základem jsou bezpečnostní snímače polohy u každé pohybové osy robotu. Pravděpodobně nejrychlejší kontrolu kvality laku karoserie v 3D přináší nová metoda od firmy ISRA Vision. Využívá senzorů vedených robotem, které snímají jakost povrchu laku bezprostředně po jeho vysušení. Kontrola, označovaná jako Car Paint Vision-Lösung, probíhá ještě za pohybu dílu tak, aby případné závady ve struktuře laku, rysky či jiná mechanická poškození bylo možné včas a za minimalizace nákladů odstranit. Při využití čtyř senzorů postačí ke 100procentní kontrole laku na celém voze přibližně 60 s, přičemž každý bod karoserie je snímán vícenásobně. Jako alternativní řešení k tomuto postupu nabízí Paintscan metodu deflektometrie s měřením fázového posunutí. K identifikaci závad postačí tu už pouhé jednotlivé snímky, tentokrát provedené na dílu bez pohybu. Obě tyto metody Paintscan integruje v hybridní senzorové hlavě. /jš/
