Jedna řídicí jednotka pro čtyři roboty

V závodě v Dingolfingu rozběhla firma BMW výrobu hliníkových nosičů přední nápravy osobních automobilu s plně automatizovanými svařovacími linkami od vložení dílců do svařovacích přípravků až po odběr hotových uzlů pomocí průmyslových kloubových robotů. Tři přibližně identické výrobní linky jsou vysoce automatizovány a téměř nevyžadují obslužný personál. Veškeré svary kompletních nosičů jsou stoprocentně kontrolovány a kromě toho na hotových nosičích jsou pomocí laserové triangulace přesně proměřovány všechny důležité parametry, jako například šířka ráfku a průměry otvoru. Tato funkce je nová v tom, že roboty firmy Motoman nové generace (dceřiná společnost japonského koncernu Yaskawa) mají na úchopu přídavnou měřicí osu. Pomocí tzv. referenčních kuželů se výpočtově zjišťuje, kde měřicí modul stojí vůči kalibračnímu přípravku. Další specialitou je samotná technika řízení několika robotů z jednoho místa vyvinutá ve firmě Yaskawa, největšího výrobce průmyslových robotů na světě. Systém umožňuje ovládání asi čtyř robotů s 36 osami, takže vzájemná koordinace všech pracovních funkcí dosahuje dosud nejvyšší technické úrovně. Aby se vyloučily polohové odchylky a s tím spojené vadné svary, je nástrojový hrot svařovacího hořáku automaticky cyklicky kontrolován. Přitom se robot natočí do definované polohy, projede pak dvěma světelnými závorami, jež spustí pouze optimálně seřízený hořák. Každá ze tří výrobních linek se 6 svařovacími buňkami pracuje v taktu 60 s ve třech směnách. Nosič nápravy sestává z 25 jednotlivých dílců z hliníkové pevné slitiny, které se svařují stovkou různých postupů s celkovou délkou svaru asi 7,2 m. Pro předformování a čištění obrobku se také poprvé používá stlačený vzduch místo kapaliny jako dosud obvyklého podpůrného média. Od roku 2006 pracuje v Dingolfingu 78 robotů svařovacích a 20 manipulačních se 6 stupni volnosti v 17 buňkách tří výrobních linek. Výrobní linky sestávají také ze 2, 3 a 4místných polohovacích stanic. Při každé otočce polohovacího stolu o 90o jdou obrobky na další stanici a na poslední svařovací stanici robot obrobek z přípravku odebere a předá jej na dopravník. G. HOLUB