Během několika uplynulých let se zřetelně objevuje širší spolupráce mezi výrobci strojů a jejich dodavateli. Důvodem je nejen stále složitější a náročnější technika, vyžadující stále více specializovaných znalostí, ale také potřeba optimalizovat. Snížení pracnosti a současně dokonalé využití všech komponent bez zbytečných rezerv se zdá být protichůdným požadavkem. Cestou z pomyslného kruhu jsou dodávky větších celků tak, aby se všichni mohli dokonale soustředit na vlastní specializaci. Firma Festo je dobře známá jako dodavatel pneumatických komponent. Po 17 letech soustředění se na technologie elektrických pohonů již můžeme dnes konstatovat, že i v oboru elektrické manipulační techniky v rámci strojů firma disponuje značným know-how. Mont ážní desky Mnoho firem již rozšířilo svoji spolupráci s firmou Festo v oblasti tzv. desek – montážních celků zejména s jednotkami pro úpravu stlačeného vzduchu, často též pro úpravu vody a dalšími souvisejícími výrobky. Na obr. 1 je typická deska, která se používá na obráběcích strojích, tiskařských strojích apod. Na obr. 2 je celek, používaný pro servopneumatické svařovací kleště (často umístěné na robotu) – postará se nejen o úpravu médií, ale může ulehčit zacházení s vodou při výměně či závadě svařovacích špiček, měřit spotřebu vody i vzduchu, uzavírat přívod při havárii apod. Rozv áděče Pokud nedisponujete profesionálním vybavením a personálem, budete vždy méně efektivní. Rozváděče (obr. 3) mohou být elektrické nebo pneumatické, dodávají se vždy na zakázku a kompletně vybavené dokumentací v souladu s vaším projektem, včetně předepsaných certifikátů či prohlášení. Samozřejmostí je model CAD, který můžete přímo vložit do vlastní sestavy. Elektrické pohony Tyto pohony mohou představovat sofistikovanější celek – jedná se o návrh, dodávku (i smontované sestavy) a případně také oživení elektrického pohonu – mechaniky, motoru a případné převodovky (obr. 4). Všechno přesně podle vašeho přání. Za povšimnutí stojí optimalizace takového celku – ze zkušeností vyplývá, že každý dobrý konstruktér si pro svoje řešení ponechá určitou bezpečnostní rezervu. Jakmile se na sestavě podílí například strojař s návrhářem elektrotechniky, stanoví si rezervy oba dva. Často si tak můžete povšimnout mechanických pohonů se zcela zjevně nevhodně velikým motorem, který je nejen obtížné namontovat, ale i „zkrotit“ pomocí regulace tak, aby nepáchal škody, o energetické úspornosti ani nemluvě. Kombinace navzájem přizpůsobených částí, jejich návrh za pomoci jednotného softwarového nástroje (na domovské stránce Festo zdarma dostupný PositioningDrives) s jedinou bezpečnostní rezervou na celou sestavu znamenají úspory nejen při nákupu, ale i během montáže, oživení a za provozu. Firma Festo vám nabízí nejen jednotlivé pohony, ale i celé manipulátory včetně robotických funkcí. Pomocí internetového katalogu si dnes můžete už sami vybrat a navrhnout vhodný manipulátor. Získáte smontovanou sestavu, nejen s mechanikou a motory, ale i mnoha podstatnými detaily – energetickými rozvody, upevněním, seřízením, oživením a dokonce i řízením s potřebnými programy. Vše závisí jen na vašem přání (obr. 5). Mnoho manipulátorů tvoří katalogové výrobky, zajímavou novinkou jsou manipulátory H, které využívají stacionární motory, odlehčující mechanice (obr. 6). Strojové zpracov ání obrazu Pokles cen kamer, nárůst jejich schopností a stále komplikovanější stroje vedou k mnohem častějšímu využití strojového vidění, než jsme byli zvyklí. Firma Festo nabízí kamery, které kromě běžných funkcí vynikají v mnoha ohledech. Na obr. 7 je kamera, která obsahuje PLC, může tedy bez pomoci čehokoli dalšího sama řídit a komunikovat. Zvládne nejen zpracovat obraz, ale také například pohybovat svěřeným předmětem (tedy přímo řídit třeba několik serv), nebo přejíždět sama tak, aby zvládla rozsah úlohy, který jiné kamery zvládnou jen díky jejich většímu počtu. Úspora se projeví nejen na ceně, ale i v menší prostorové náročnosti, snazší a srozumitelnější struktuře a často také v rychlejším uvedení do provozu. Čerstvou novinkou v oboru kamer jsou kamerová čidla (obr. 8) – levné verze kamer, které jsou určeny k jednodušším úlohám. Tedy pokud lze například čtení až deseti čárových kódů nebo kódů Data Matrix v jediném záběru považovat za jednoduché. I tato „čidla“ dokážou bleskově porovnávat předměty a komunikovat po Ethernetu. Strojové vidění musí být vždy doplněno patřičným osvětlením v nejrůznějších vlnových délkách a vhodnou optikou, vždy v souladu se zadáním úkolu (obr. 9). Návrh topologie S rostoucím využitím průmyslových sítí vyvstává stále viditelněji otázka, jak systém správně rozčlenit a jaký druh komunikace použít. Moderní sítě vyžadují nejen praktické znalosti jejich využití, ale i velkou dávku zkušeností s jejich aplikací. V této souvislosti hovoříme o centrální, decentralizované a hybridní topologii instalace. Centrální znamená koncentraci všeho do jednoho místa s minimem komunikace směrem k periferiím. Jako příklad může sloužit ventilový terminál s řízením (PLC s CODESYS), binárními i analogovými vstupy a výstupy, pneumatickými ventily a mnoha dalšími funkcemi (obr. 10). Jakmile je zařízení větší, prodlužují se spoje – kabely a hadice – a výhody centrální instalace klesají ve světle náročnější instalace a neefektivního přenosu energií. Instalace decentralizovaná se vyznačuje množstvím malých stanic s většími nároky na vzájemnou komunikaci, např. použití sítě AS-Interface nebo jí podobných (obr. 11). Optimálním řešením se v mnoha situacích jeví instalace hybridní – neboli kombinace obou předchozích, samozřejmě s přihlédnutím ke konkrétní situaci na zařízení. Specialisté firmy Festo vám s návrhem takového systému pomohou a společně s vámi stanoví jeho strukturu tak, aby optimálně splnila zadání. Bezpečnost stroj ů Specialisté firmy Festo vám pomohou nejen s analýzou rizik a stanovením kategorie řízení, ale také s návrhem bezpečnostních obvodů jak v pneumatické, tak elektrické oblasti. Existuje nespočet osvědčených triků s pneumatikou, které vedou ke splnění bezpečnostních požadavků na pneumatické obvody. Z oboru elektrických pohonů jen dvě malé ukázky: pohon s ozubeným řemenem lze použít jako bezpečnostní, pokud je doplněn externím odměřováním a mechanickou brzdou (či dokonce párem brzd pro dvoukanálové uspořádání – obr. 12). Kdykoliv dojde k nesouladu mezi odměřováním v motoru a na mechanice pohonu, brzda pohyb zastaví. Řešení je tak levnější, než pohon se šroubem a dokonce ještě bezpečnější (zahrnuje i případné poruchy spojky mezi motorem a pohonem). Druhou ukázkou je kompletní vyřešení bezpečnostní úlohy pouze pomocí karty v ovladači motoru (obr. 13). Je lhostejno, jakou funkci potřebujete, zda bezpečné zastavení, vypnutí točivého momentu, bezpečně pomalou rychlost atd., karta ji zvládne, ale navíc vám ušetří mnoho starostí, neboť systém je validovaný a poskytne mimo jiné i validační protokol v souladu s normou. Trend nákupu hotových celků je stále teprve na svém začátku. Lidé zejména v našich zeměpisných šířkách dávají i z historických důvodů přednost vlastní výrobě. I když dnes už nikoho nenapadne, že by si například dům postavil lépe a rychleji než dobrý zedník, v mnoha oblastech se chováme jinak. Globalizace, tlak konkurence a rychlá dostupnost a otevřenost trhu nás však postupně k podobné optimalizaci přivádí. Z uvedených příkladů také vyplývá, že možností a nápadů je dostatek.
