Moduly pro měření úhlu společnosti HEIDENHAIN významně ulehčily výrobcům vysoce přesných rotačních os jejich konstrukci, montáž a seřízení. Integrace momentového motoru s velmi malou pulzací momentu je nyní výsledkem důsledného vývoje tohoto konceptu. Tato kombinace umožňuje mimořádně rovnoměrné řízení pohybu pro vysoce přesné polohovací a měřicí úlohy. Konstrukce vysoce přesné rotační osy je mimořádně složitá. Pro výrobce stroje je tudíž mnohem lepší a jednodušší použít místo většího množství jednotlivých komponent vysoce integrovanou konstrukční skupinu s vyzkoušenými a specifikovanými charakteristikami. Tento koncept tvoří základ modulů pro měření úhlu společnosti HEIDENHAIN. Vyznačují se vysokou přesností měření a uložením s velmi přesným vedením a vysokou tuhostí. Malý a rovnoměrný moment tření umožňuje homogenní rotační pohyby. Důsledně promyšleno Kombinace modulu pro měření úhlu s výjimečným momentovým motorem je dalším logickým krokem. Tento momentový motor s velmi malou pulzací momentu umožňuje mimořádně rovnoměrné řízení pohybu. Uložení s vysoce přesným vedením neovlivňují ani rušivé pulzace momentu, ani příčné síly. Integrace modulu pro měření úhlu s komponentami motoru navíc umožňuje vytvořit mimořádně kompaktní systém s malou konstrukční výškou a vysokou tuhostí. Právě díky vysoké tuhosti všech prvků zůstává zachována přesnost i při měnícím se zatížení. Moduly pro měření úhlu s pohonem významně snižují náročnost montáže a seřízení. Místo mnoha jednotlivých komponent je k dispozici vysoce integrovaná konstrukční skupina s vyzkoušenými a specifikovanými charakteristikami. Díky jednoduchým mechanickým rozhraním odpadají všechny kritické montážní postupy. Odpadá náročné slaďování jednotlivých prvků mezi sebou i s prostředím stroje, a stejně tak nároky na testování. Přitom je zaručeno, že bude dosaženo přesnosti, kterou daná aplikace vyžaduje. Nové moduly pro měření úhlu s integrovaným pohonem jsou optimalizovány zejména pro vysoké nároky aplikací v metrologii. Významné je přitom velmi vysoké rozlišení a vynikající opakovatelnost i při měnících se okolních teplotách. Vysoké krouticí momenty motoru nestojí v tomto případě v popředí. Pro dokonalé sladění s individuálními požadavky jsou k dispozici zakázkové úpravy. Vysoce kvalitní komponenty se vzájemně podporují Vzhledem k tomu, že společnost HEIDENHAIN sama vyrábí jak uložení, tak i měřicí přístroje a momentové motory, jsou všechny funkční skupiny modulů pro měření úhlu s pohonem dokonale vzájemně přizpůsobeny. Válečková ložiska, pocházející z vlastního vývoje, jsou s konvenčními ložisky nesrovnatelná. Jsou přizpůsobena speciálně požadavkům vysoce přesných rotačních os. Důraz byl mimoto kladen na co nejmenší rozměry a nízkou hmotnost. Vysoké otáčky a velmi vysoké indexy zatížení přitom nebyly prioritní. Pro posouzení přesnosti uložení vyvinula společnost HEIDENHAIN speciální postup, který vyhodnocuje skutečnou přesnost vedení ložiska, tedy odchylku skutečné od ideální rotační osy. Specifikovány jsou tudíž radiální a axiální přesnost vedení, jakož i kolísání ložiska. Dále jsou rozlišeny reprodukovatelné od nereprodukovatelných chyb. U integrovaného snímače úhlu jsou rozhodující, kromě systémové přesnosti, především rozlišení a opakovatelná přesnost. Při měření jak s absolutní, tak i s inkrementální měřicí technikou se proto používají měřidla, která se kromě velkého počtu dílků vyznačují především mimořádně malou interpolační chybou, malým polohovým šumem a velmi dobrou stabilitou driftu. Pohon zajišťuje tzv. bezdrážkový momentový motor. Představuje spojení protikladných vlastností - vysoké hustoty momentu a malé pulzace momentu. To je umožněno speciální symetrickou konstrukcí se samonosnou cívkou. Díky tomu odpadají drážky nutné u klasických vinutí. Místo toho je použito vinutí se vzduchovou mezerou, u něhož nenapájený rotor působí po celou otáčku proti konstantnímu magnetickému poli. Proto nemá tento motor žádné pulzace momentu, takže modul pro měření úhlu s tímto pohonem dovoluje mimořádně rovnoměrný pohyb. Praktické uspořádání hlavních komponent má vliv na to, že rušivé vlivy mají jen nepatrný vliv na přesnost vedení a měření. Navíc umožňuje dosáhnout velice kompaktních rozměrů a velké duté hřídele. Dokonalým doplňkem modulů pro měření úhlu jsou řídicí systémy AccurET společnosti ETEL. V oblasti dynamiky a stability polohy umožňují dosáhnout absolutně špičkových výkonů. www.heidenhain.cz
