Inovace a nové produkty

NOVÉ ŘÍDICÍ JEDNOTKY MAXON Pro všechny pohony a aplikace nabízí maxon různé druhy řídicích jednotek pro řízení rychlosti motorů. Pro motory DC to jsou jednotky LSC30/2, ADS50/5, ADS50/10, pro motory EC to jsou AECS35/3, DEC24/1, DEC50/5, DECV50/5, DES50/5, DEC70/10 a DES70/10. Označení jednotek je možno objasnit podle tohoto klíče. Maxon řídicí jednotky stále modernizuje a zlepšuje, vyvíjí ale také jednotky nové. Mezi ně patří řídicí jednotky DEC24/3 a DECS50/5. Obě jednotky jsou určeny pro motory EC. DEC24/3 je pro motory EC se snímačem s Hallovými sondami. Napájecí napětí jednotky je 24V a trvalý výstupní proud 3A. Jednotka DEC24/3 vyplňuje mezeru mezi řízením DEC24/1 a DEC50/5. Jednotka je speciálně navržená pro diskové EC motory. Jednotka bude osazena cenově výhodnými a praktickými šroubovacími svorkami. Jednotka DECS50/5 je určena pro motory EC bez snímače s Hallovými sondami. Jednotka bude silnější variantou AECS35/3, bude ovšem digitální. Maximální napájecí napětí jednotky je 50V, trvalý výstupní proud pak 5A. Obě jednotky budou dostupné v létě 2007. Všechny řídicí jednotky jsou univerzální a mají funkce, které ne každý uživatel využije. Cenově výhodnou alternativou je možnost nechat si firmou Maxon vyvinout a vyrobit řídicí jednotku na přání. Jednotka bude mít pouze ty funkce, které zákazník potřebuje a bude je využívat. Tyto jednotky budou jednoúčelové a vytrácí se z nich standardní univerzálnost. Maxon vyrábí „zákaznické“ řídicí jednotky např. DEC24/0.6, DEC12/8, DEC12/3, DEC6/2.8, DECS30/10, DECS12/0.5 a DES80/20. Tyto jednotky pak může od firmy Maxon odebírat pouze ta firma, která si u Maxona zadala vývoj a výrobu. Produkce speciálních řídicích jednotek je cenově velice výhodná při výrobě velkých sérií. MOTOR RE16 2W Stávající kartáčový motor RE15 CLL 1.6 W bude nahrazen výkonnějším motorem RE16 CLL 2 W. Nový motor bude mít o 1 mm větší vnější průměr a stejnou délku 22.3 mm jako původní motor. Motor bude možno pořídit ve dvou variantách. Varianta s kovovými kartáči je vybavena technologií CLL, tj. kondensátory mezi lamelami komutátoru pro snížení jiskření. Varianta s grafitovými kartáči má větší délku 25.3 mm. Motor RE16 bude mít 1.3krát větší trvalý krouticí moment při zachování rychlosti motoru. Účinnost motoru byla zvýšena ze 71 na 77 %, gradient rychlost/moment se snížil z 1900 rpm/mNm na 1200 rpm/mNm a přípustná teplota rotoru se zvýšila na 125 oC. K novému motoru bude možno namontovat inkrementální snímač otáček a bude možno ho vyrábět ve variantách s kuličkovými ložisky a výstupním kabelem. Motor bude dostupný na jaře 2007. RE25 20W KRÁTKÁ VERZE V dubnu 2007 bude dostupný nový motor z řady RE25 v krátkém provedení. Nový motor bude mít délku pouze 43 mm. Při zachování výkonu 20 W bude zkrácena délka o 21 % oproti stávajícímu motoru RE25. Nová verze motoru RE25 bude mít o 16 % vyšší jmenovitou rychlost a o 10 % menší gradient rychlost/ moment. Maxon tímto motorem rozšiřuje nabídku motorů v krátkém provedení. EC20 DISKOVÝ MOTOR S INTEGROVANOU ELEKTRONIKOU U některých aplikaci je vhodné, aby řídicí jednotka nebyla umístěna v rozváděči stroje, ale aby byla přítomna přímo u pohonu, nejlépe přímo integrována v pohonu. Touto cestou se také vydal maxon. Maxon bude vyrábět řadu diskových motorů EC s integrovanou elektronickou komutací a řízením rychlosti. Jako první přichází na trh diskový motor EC20F, následovat bude EC32F a EC45F. Použití takového pohonu zjednodušuje kabelové vedení od rozváděče. Cena motoru s integrovaným řízením bude menší než součet cen motoru a řídicí jednotky. Nová konstrukce motoru umožnila použít kuličková ložiska většího průměru, ložiska budou také dál od sebe. Toto řešení má za následek zvýšení dovoleného zatížení výstupní hřídele motoru. Motory se budou vyrábět ve dvou provedeních: dvoudrátová a čtyřdrátová verze. Dvoudrátová verze bude provozuschopná stejně jako DC motor, čtyřdrátová verze bude navíc umožňovat řídit rychlost. EC90F S INTEGROVANÝM INKREMENTÁLNÍM SNÍMAČEM Nejvýkonnější diskový motor EC90F bude maxon vyrábět i s integrovaným inkrementálním snímačem. Optický inkrementální snímač nebude montován k zadnímu čelu motoru, jak tomu je u válcových motorů. Maxon vyvinul speciální inkrementální snímač pro potřebu diskového motoru. Snímač je umístěn za přední plochou statoru. Rozlišení snímače je 2048 inkrementů/ otáčku. Řešení je kratší a levnější oproti externí montáži snímače. Motor má jeden konektor pro napájení vinutí a pro snímač s Hallovými sondami a druhý konektor pro inkrementální snímač. Těmito konektory je možno motor velice snadno připojit např. k polohovému řízeni EPOS P. VYSOKORYCHLOSTNÍ MOTORY EC22, EC25 Každá inovace vede ke zlepšení parametrů motorů maxon. Ne jinak tomu je i u inovace motoru EC22 a při vývoji nového motoru EC25. Cílem inovace bylo: dosáhnout nejvyšší možnou rychlost alespoň 80,000 ot/min, snížit vibrace, hluk a ztráty, zvýšit výkon. Potenciální aplikace motoru jsou především pro vřetena vysokootáčkových strojů, např. při výrobě plošných spojů. Vysoké požadavky na nové motory vedly k tomu, že všechny části, ze kterých se motor skládá, musely být optimalizovány: Statorové plechy jsou tlusté jen 0.15 mm, což vede ke snížení vířivých proudů, vinutí maxon je prodloužené s pletenou vazbou, průměr hřídele motoru EC22 je zesílený na 4, motoru EC25 na 6 mm. Magnet rotoru z FeNdB je vyroben s větší přesností. Excentricita standardního motoru EC22 50W je 0.05 mm a rotor generuje sílu na ložiska 1.7 N. NOVÉ STANDARDNÍ PŘEVODOVKY MAXON GP32HP Maxon každým rokem zvyšuje výkony stávajících motorů a vyvíjí motory nové, výkonnější. Aby se dodržel poměr výkonů motoru a převodovky, je nutno zvyšovat i zatížitelnost převodovek. U převodovky se jedná především o maximální doporučenou vstupní rychlost, trvalý výstupní moment a přípustné zatížení výstupní hřídele. Maxon již před lety přizpůsobil vstupní rychlost do převodovky rychlosti motorů. Použitím keramických čepů planet je možno jít až na 8000 ot/min, u malých převodovek GP6 a GP8 dokonce na 40,000 ot/min. Druhým krokem je zvýšení trvalého přípustného momentu na výstupu z převodovky. Keramickými čepy planet bylo možné např. u GP32 zvýšit zatížení převodovky ze 4.5 Nm na 6 Nm. K této změně mohlo dojít i bez prodloužení převodovky. Zvětšení šířky planet a planetových kol a prodloužení převodovky vede k dalšímu posílení momentu. Maxon tak může vyrábět převodovky GP32HP high power vnějšího průměru 32 mm s trvalým přípustným momentem 8 Nm, krátkodobě 12 Nm. Převodovka se prodloužila 1.2-1.3krát podle počtu převodových stupňů. Nová převodovka umožňuje také zvýšit zatížení výstupní hřídele 1.2krát na 200 N ve vzdálenosti 10 mm od příruby. Původní převodovky GP32A a GP32C měly přípustné zatížení 140 N ve vzdálenosti 12 mm od příruby. V nové převodovce GP32HP jsou použita ložiska většího průměru a výstupní hřídel má průměr 10 mm oproti původních 6 mm. NOVÉ STANDARDNÍ PŘEVODOVKY MAXON GP32S A GP22S Tyto nové převodovky mají navíc axiální ložisko na výstupu, které zachycuje axiální síly 1,800 N u GP22S a 4,560 N u GP32S. Převodovky jsou v různých p r ov e d e - n í c h s metrickým, lichoběžníkovým nebo kuličkovým šroubem. Nové převodovky mají adaptéry na různá provedení šroubu. Délka převodovky GP32S byla zvýšena pouze 1.1krát oproti standardnímu provedení GP32A,C. NOVÁ STANDARDNÍ PŘEVODOVKA GS16VZ Dalším polem inovací převodovek je snížení vůle na výstupu z převodovky. Vůle se zjišťuje pootáčením výstupní hřídele při zablokování vstupu. Nová převodovka s čelním ozubením GS16VZ snižuje vůli na výstupu z převodovky tzv. předepnutím dvojí cestou. Moment je přenášen ze vstupu převodovky na její výstup dvěma sadami kol s čelním ozubením. Předepnutím dvou sad kol se sníží vůle na výstupu. Oproti standardnímu provedení převodovky se vůle zmenšila až 4krát.