Stánek společnosti Festo na letošním Hannover Messe byl jako vždy nabitý úplnými novinkami i inovacemi, které všechny popsat by zabralo několik stran. Významná část expozice se věnovala automatizaci stolních aplikací, k vidění zde byla nová řada kompaktních válců ADN-S – nejmenších na světě. Byla zde představena i velice zajímavá řešení pro procesní techniku, nová řešení komunikace i nové typy čidel (optická, pixelová). Opomenout samozřejmě nemůžeme ani Motion Terminal, bránu pro IoT nebo Smartenance. O těchto řešeních jsme ale psali podrobněji v Technickém týdeníku na konci loňského roku. Proto se zde zaměříme pouze na novinky, které u nás ještě publikovány nebyly. Kdo chtěl, mohl si vyrobit flešku Návštěvníci stánku společnosti Festo měli letos možnost zažít vývoj automatizační technologie napříč hodnotovým řetězcem v kombinaci s digitalizací tzv. na vlastní kůži. Na demonstračním systému Productivity Master si každý mohl vyrobit personalizovaný paměťový USB flash disk ve čtyřech krocích. Výrobní zakázka se zadávala na první stanici, kde se návštěvník zaregistroval pod svým jménem a případně přidal i fotografii. Stroj identifikoval konkrétního zákazníka pomocí QR kódu. Jakmile kamerové čidlo SBSI od Festo návštěvníka zaregistrovalo, spustila se výroba zakázky. Poté následovala ukázka řízení zásob. Prezentované řešení, které se skládá mimo jiné z manipulátoru EXCM ve velikosti 40 pro rychlé zvedání a umísťování USB paměťových disků, nabízí všechny možnosti od správy skladu a manipulace s daným předmětem až po cloud. Paměťový USB flash disk pokračoval na dopravníku k potisku, pak byl předán dál. Na druhé pracovní stanici se předváděly následující pracovní kroky: uchopování, držení, přeprava, manipulace, otáčení a polohování a identifikace polohy obrobku. Rychlý přenos na tiskárnu štítků probíhal na stanici 3, kde byl zapojen vysoce dynamický manipulační systém EXCT se servomotory EMMT-AS a ovladači CMMT-AS. Rotační funkce zajišťovaly elektrické pohony ERMH. Celý proces byl ukončen ve stanici 4, kde se na flešku nahrály všechny příslušné soubory. To znamenalo opět držení předmětu, otáčení a opatrné umístění uzávěru a upevnění choulostivých částí. To se provádělo pomocí elektrických pohonů EPCO a rotačních pohonů ERMO. Na konci linky byly personalizované USB paměťové disky předávány návštěvníkům. Chapadlo inspirované jazykem chameleona Uchopit předmět stejně, jako chameleon chytá hmyz jazykem – to je princip fungování adaptivního chapadla DHEF od společnosti Festo. Toto neobvyklé chapadlo umí zvednout, shromáždit a znovu usadit předměty mnoha různých tvarů, aniž by se muselo ručně nastavovat. Chapadlo dokáže uchopit předměty prakticky jakéhokoliv tvaru, poněvadž silikonový klobouček, kterým je adaptivní chapadlo DHEF vybaveno, se může přetáhnout prakticky přes libovolný objekt. Toto uchopení je pevné a dokáže se přizpůsobit každému tvaru, tedy širokému spektru geometrií. Díky tomu, že je chapadlo vybaveno pneumatickým pohonem, nepotřebuje pro bezpečné uchopení moc energie. Poněvadž navíc nemá žádné ostré hrany, je toto chapadlo ideální pro manipulaci s drobnými objekty. Chapadlo umí také zvednout v jediném pohybu i několik součástek, například matice z misky. Toto bionické chapadlo lze proto používat pro manipulaci s malými součástmi v klasickém strojírenství, v elektronickém nebo automobilovém průmyslu či v zásobovacích jednotkách pro balicí zařízení, ale také při interakci člověka s robotem v montáži nebo jako protetická pomůcka v lékařské technice. Systémy , které se umějí samy roz hodovat Rostoucí zájem o umělou inteligenci stvrdilo Festo přesně před rokem akvizicí společnosti Resolto Informatik. Jejich klíčovým produktem je softwarové řešení SCRAITEC, které umožňuje analýzu a interpretaci dat v reálném čase a rozeznávání anomálií. Tento systém je navíc tzv. samoučící, to znamená, že se průběžně učí z datových analýz a trvale tak rozšiřuje svoji znalostní bázi. V expozici na Hannover Messe Festo prezentovalo dvě softwarová řešení, na kterých ukazovalo, jak systémy umějí samy hledat řešení problémů na základě dostupných dat. Aplikace byla zaměřena na detekci vadných baterií. Baterie zvedá portálový manipulátor. V kombinaci s novým modulárním řízením CPX-E-CEC a novými ovladači CMMT-AS lze celý proces sledovat v reálném čase. Monitorovací software od Resolto dohlíží na proud v motoru a na polohy os. Pokud se vyskytnou anomálie, například pokud manipulátor uchopí nesprávný formát baterie, systém vyšle zprávu. Získávání a monitorování dat pomocí inteligentního softwarového řešení lze provádět buď na výstupu (on edge), nebo v rámci řízení, či prostřednictvím brány IoT CPX-IOT v prostředí cloudu. První dva způsoby znamenají, že všechna data zůstanou tzv. doma a nehrozí zde žádná bezpečnostní rizika nebo zpoždění datových toků v důsledku latence sítě. Je ale důležité, aby byl vždy k dispozici dostatek strukturovaných dat, která jsou podmínkou provádění smysluplné analýzy s pomocí nástroje AI. Díky své velmi vysoké výpočetní kapacitě má cloud naopak dobré výsledky při zpracováváni dat na několika distribuovaných výrobních místech současně. AI značně snižuje nároky na programování monitoringu pracovních postupů a správu chyb. Vadné díly i procesy, stejně jako selhání stroje lze detekovat včas a zabránit jim již v počáteční fázi výrobního procesu. Další výhodou je úplná transparentnost a sledovatelnost procesních anomálií u konkrétního vyráběného dílu. V budoucnu by tak mělo být možné vyhnout se stahování velkého počtu výrobků, které by ovlivnilo celou výrobní sérii, protože vadný díl bude možné přesně identifikovat a odstranit z dané šarže. Expozice dále ukazovala chytré sledování komponent v jednotce CMMT. Ovladač CMMT zaznamenává a shromažďuje data z elektrické osy. Sledovací algoritmus a monitorování shromážděných dat se provádí výhradně v cloudu od Festo. Díky tomu jsou tato data dostupná kdykoliv a kdekoli. Zákazníci ale neprofitují jen z toho, že mají méně práce s programováním. Do učícího se algoritmu se za provozu zadávají aktuální podmínky jednotlivých procesů nebo historická data. Tato data pak mohou být okamžitě vyhodnocena v cloudu. Uživatelé tak mohou rychle rozpoznat jakékoli odchylky a přímo sledovat příčiny poruch. Díky tomu lze rychle zjistit, které komponenty je třeba vyměnit. To šetří čas, snižuje prostoje a snižuje náklady na údržbu. Lze si představit, že tímto způsobem budou v budoucnu sledovány také celé skupiny komponent, jako jsou moduly, systémy nebo celé strojové jednotky. Multi -Carrier systém od Festo integrovan ý do přepravn ího systém u Bosch Rexrot h Práce v duchu Průmyslu 4.0 je více o spolupráci než o čemkoliv jiném. Jen tak je totiž možné dosáhnout opravdové flexibility a efektivity výrobních procesů, po kterých se dnes tak volá. Tento fakt prezentovalo Festo ve své expozici na ukázce dopravníkového systému, který vznikl ve spolupráci společností Festo, Siemens a Bosch Rexroth. Siemens a Festo se zde představily s novým konceptem řízení lineárních motorů a ovládání, navrženým tak, aby zvyšoval flexibilitu a efektivitu řešení speciálně pro aplikace s krátkým cyklem. Tento nový Multi-Carrier-System (MCS®) byl začleněn do přepravního systému Rexroth TS 2plus – modulární MCS přidali do univerzálního stavebnicového systému Bosch Rexroth založeného na standardizovaných jednotkách. Obrovskou výhodou toto systému je, že si ho zákazníci mohou sestavovat z jednotlivých modulů přesně podle svých aktuálních potřeb a plně využívat výhody jednotlivých osvědčených řešení. Tím se otevírají nové možnosti například v oblasti montáže nebo výroby baterií. Systém MCS umožňuje zrychlování dopravníků, jejich přesouvání a přesné umísťování nezávisle na sobě i na trati MCS. Díky tomu lze na jedné výrobní lince nejen vyrábět různé formáty výrobků, ale současně i výrazně zkrátit výrobní cykly a zvýšit objemy výroby. Přepravníky plynule cestují z jednoho systému do druhého a jsou plynule nakládány i vykládány. Lze je ale také začlenit i do stávajících intralogistických systémů. Základem systému Multi-Carrier jsou lineární motory Festo , které zajišťují volný a dynamický pohyb a přesné polohování pro přímou přepravu výrobků s hmotností do 50 kg. Společnost Siemens vložila do tohoto projektu novou funkcionalitu řízení pohybu v podobě systémů Simotion a Simatic, díky kterým lze přesně řídit pohyb a koordinovat jednotlivé strojní moduly v rámci jednoho systému. Multi- -Carrier-System lze bez problémů začlenit do procesu digitální transformace, a to bez ohledu na průmyslové odvětví nebo velikost společnosti, poněvadž kinematická data jsou již k dispozici v digitálním formátu. Tato data mohou být například přímo použita k programování ovladače, čímž se výrazně zkracuje doba uvedení do provozu. Přepravníkový systém Rexroth TS 2plus je navržen pro přepravu dopravníků. Obsahuje standardizované stavební bloky, které lze volně kombinovat a vytvářet z nich úplný systém. Tato modulární konstrukce umožňuje výrobcům maximálně využít potenciál tohoto zařízení za rozumnou cenu. Všechny komponenty mají obzvláště robustní konstrukci a celý systém vykazuje vysokou provozní stabilitu. Andrea Cejnarová, Hannover
