Na Hannoverském subkontraktačním
veletrhu v dubnu byl představen funkční
prototyp, vyrobený na požadavek expresní
zakázky. Jednalo se o prezentační manipulátor,
jehož kompletní výroba včetně oživení
a záběhu trvala 7 dní. Finální obrábění,
plechovou výrobu a montáž provedla firma
Rieter CZ, pneumatické prvky firma Festo
a konstruktérem pneumaticky ovládaného
chapadla vyrobeného na laserovém stroji
technologií „3D tisku” z Polyamidu 12 byl
Hacker Model Production.
Východisko ze současné turbulentní doby, kdy
se celosvětově počet zakázek snižuje a tradiční
dodavatelé mizí z průmyslového trhu, je rychlost.
Mnohem častěji se setkáváme se zakázkami
s termínem plnění „včera“. Předpokladem
pro úspěšné plnění těchto zakázek je vlastní
komplexní konstrukční a technologická vybavenost
výrobní firmy, od produktivních CNC
obráběcích center, výkonných laserů, ohraňovacích
lisů apod. Optimálním řešením je spolupráce
firem, tak jako v případě vystaveného manipulátoru,
zabývajících se expresní výrobou.
Při konstrukci byla využita stejná modulární
metoda jako u již vyráběného robotu R40, který
je neodmyslitelnou součástí bezvřetenového
dopřádacího stroje R40. Spojením bezvřetenového
dopřádacího stroje s roboty se podařilo
výrazně zvýšit jeho produktivitu, efektivnost
a zároveň i náskok před konkurencí. Stroje R40
mohou být obsluhovány dvěma nebo čtyřmi
roboty R40 v závislosti na počtu instalovaných
sekcí, kterých může být až 18 na jednom stroji,
přičemž jedna sekce obsahuje 20 rotorů. R40
zastane všechny důležité funkce nutné pro zajištění
nepřetržitého chodu stroje, zejména čištění
rotorů, vyhledání přetrhů včetně opětovného
navázání, výměnu plné cívky za prázdnou se
současným navedením příze na prázdnou dutinku
v čase kratším než 25 s. Mezi jednotlivými
rotory se pohybuje s maximální rychlostí s přesným
navedením na rotor pomocí laseru.
Vystavovaný manipulátor s pneumatickým
ovládáním umožňuje široké možnosti využití
při manipulaci v celém průmyslovém odvětví.
V tomto konkrétním případě byl navrhnut pro
manipulaci s břemenem o maximální hmotnosti
1 kg při maximálním akčním rádiusu 700 mm
ve třech řízených osách, jejichž řízení zajišťoval
PLC automat. /kost/