Japonská společnost Fanuc Corp. se etablovala už v roce 1956, v době počátků numerických NC systémů. Dnes je její výroba zaměřena na oblast CNC řízených obráběcích strojů, center a vstřikovacích lisů, CO2 laserů a celý program průmyslových robotů i jejich řízení. Vzájemnou provázaností CNC systémů robotu a výrobní jednotky dokáže Fanuc při jednom dodavateli vytvářet i kompletní robotizované systémy. První průmyslové roboty vyvinul Fanuc v roce 1974, v období kdy se průmyslová robotika postupně rodila od vůbec prvního počátečního systému Versatran firmy American Machinery and Foundry ze 60. let až k praktickému využívání na počátku dalšího desetiletí. V této době dodává společnost průmyslové roboty a systémy do celého světa, počet instalovaných robotů této značky překročil už 250 000. O její velikosti hovoří i 6500 zaměstnanců po celém světě, od roku 2004 prostřednictvím Fanuc Robotics Czech je společnost přímo zastoupena také v České republice. Ve výzkumu a vývoji pracuje v japonském ústředí firmy Fanuc celá jedna třetina zaměstnanců. Není pak divu, že za své úspěchy získala řadu uznání, mezi ty z poslední doby patří zvláště ocenění jako světový inovátor od Thomson Reuters z roku 2011 v rámci TOP 100 Global Innovators SM nebo ocenění přímo v jámě lvové, v USA, kde přes vlastní silnou domácí produkci získal Fanuc Robotics America místo ve stovce nejlepších pracovišť v roce 2012 od Detroit Free Press. Co je ale zvláště podstatné, jsou dobré dosažené výsledky a reference pro Fanuc od uživatelů robotů, které mu otevírají nové trhy a jsou také impulsem dalšího vývoje. Pro Česko je zajímavé, že jako hlavního dodavatele robotů si Fanuc vybral pro roky 2010 až 2013 do všech svých závodů i koncern VW. Celý sortiment průmyslových robotů Fanuc je vskutku široký a do našeho článku se nevměstná. Na jeho okrajích, pokud jde o velikost, stojí tak řada 6osých kloubových robotů pro nejtěžší manipulaci M-2000iA, s nejsilnějším typem pro nosnost až 1350 kg. Všechny typy této řady mají i dlouhý dosah a byly vytvořené pro nové inovativní aplikace. V mnoha případech dokážou nahradit i jeřáby, zvedáky nebo různé těžké dopravníky. Na veletrhu Automatica 2012 v Mnichově bylo možné tento typ robotu vidět přímo při manipulaci s odlitky motorových bloků o hmotnosti 1000 kg u robotizovaného pracoviště s obráběcím centrem firmy Janke Spezialmaschinenbau. Celé robotizované pracoviště bylo v tomto případě doplněné 2D Vision systémem pro předběžnou informaci o poloze obrobku a 3D Vision systémem, umístěným přímo na chapadlu, který udával pak přesnou polohu pro uchopení obrobku. Naopak pro manipulaci s nejmenšími obrobky, například v elektronice nebo potravinářském průmyslu, je vhodná řada robotů s paralelní kinematikou M-1iA. Vykonává rychlé pohyby, nabízí flexibilitu pohybu, podobnou jako má lidské zápěstí. Roboty této řady jsou vhodné pro automatizaci úloh, které jsou pro klasické kloubové roboty příliš rychlé a s častou kombinovanou manipulační nebo dopravní návazností. Pro rok 2013 přichází Fanuc na trh s některými novinkami. Středem zájmu bude jistě nový řídicí systém Fanuc R-30iB, menší a uživatelsky přívětivější, ale především energeticky výhodný. Úsporné využití energetických vstupů začíná už u ruční jednotky dálkového ovládání iPendantTouch, která i při přidaných funkcích má nižší nároky na energetické vstupy o 10 %. V rámci úspory energie dochází i k rekuperaci elektrické energie, akumulované při brzdových pohybech robotu. Další energetické úspory přináší řídicí systém při optimalizací robotických pohybů. Spotřebu energie snižuje i včasné, byť krátkodobé odstavování agregátů v případě provozní nevytíženosti. Na rozdíl od kontrolérů na platformě Windows mohou být kontroléry Fanuc vypnuty a zapnuty bez ztráty dat a pokud jde o programovou návaznost na předchozí typ je nový robotický kontrolér plně kompatibilní. Ruční ovládací jednotka pak má větší monitor, více funkčních kláves, ale přitom je lehčí o 10 %. Všechny modelové reprezentace zobrazuje ve formě izometrických pohledů (v 3D grafickém režimu). K vylepšení patří i dotyková obrazovka, kterou lze přizpůsobit potřebám uživatele. To je užitečné při rutinním používání v případech, kdy určitý subsystém potřebuje častější pozorování nebo dolaďování. U nového řídicího systému je důležitá i možnost standardního propojení s CNC řídicím systémem navazujícího výrobního stroje a z toho plynoucí možnost oboustranného řízení celého procesu. K dalším novinkám patří i produktivnější kloubový robot LR Mate 200iD, s vyššími parametry a nižší hmotností oproti stávajícímu často užívanému modelu LR Mate 200iC. Nižší hmotnosti nové verze tu bylo dosaženo užším ramenem, naopak nosnost se u nového typu zvýšila z 5 na 7 kg. Nový je i svařovací kloubový robot pro řadu Fanuc ARC Mate v provedení ARC Mate 0iA pro obloukové svařování nebo lehkou manipulaci. Při nosnosti 3 kg doplňuje dosavadní řadu a jeho kompaktní provedení mu dává možnost umístění i na stěnu nebo pod úhlem. Fanuc rozšířil také řadu průmyslových robotů s paralelní kinematikou. Dosavadní dva typy Fanuc M-1iA a M-3iA s nosností 0,5 a 6 kg doplňuje typ M-2iA, v základní a prodloužené verzi, s nosností 3 kg. Asi tato zpráva nejvíce potěší sousedy japonské firmy Fanuc, firmu Foxconn s hlavní centrálou na Tchaj-wanu spojenou s největšími podniky v Číně, která pro svých 1 a čtvrt milionu zaměstnanců hledá do roku 2014 kolem 1 milionu průmyslových robotů. Ve výrobním programu Fanucu se shlédla především právě v robotech delta s paralelní kinematikou. /jš/
