U otáčkově řízených pohonů plně
integrovaných do decentrální periferní
stanice jdou ruku v ruce technické
a hospodářské přednosti této
koncepce, neboť jednoduché projektování
a instalace systému snižují
náklady a zkracují časy celkového
řešení. Snadnost údržby a vysoký
podíl stejných komponent odlehčují
finálního uživatele od
nákladů na tuto údržbu i předzásobení
nadbytečným množstvím náhradních
dílů. Rozsáhlé bezpečnostní
funkce v rámci tzv. bezporuchového
řešení zaručují vysoký
stupeň funkčnosti a disponibility
pohonů integrovaných do periferie.
Periferní stanice se již delší dobu
používají k integrování aktivních
elektrických komponent (motorové
spouštěče, měniče frekvence, stykače,
servoregulátory atd.) a příkladem
může být nová kombinace s měničem
frekvence typu Simatic ET 200S FC
firmy Siemens, u níž jsou regulační
prvky a výkonové obvody provedeny
jako jednotlivé, volně kombinovatelné
moduly. Spektrum přístrojů umožňuje
s několika málo variantami plně
vhodné projektování pohonů do výkonu
4,0 kW.
U regulačních modulů je k dispozici
jedna standardní a jedna "bezporuchová"
varianta, jež spolu pokrývají
všechny důležité nároky tohoto
výkonového rozsahu. Přitom regulační
modul zvládá jak obvyklé řízení
U/f, tak také vektorové řízení motorů.
Měnič frekvence dosahuje i
bez enkodéru vysoké přesnosti regulace
otáček a momentu. Při vysokých
nárocích na regulaci co do
rychlosti a přesnosti lze připojit výstup
příslušného enkodéru. Brzdná
energie při generátorickém provozu
motoru se vrací zpět do sítě, a tak se
udržuje nízké tepelné zatížení periferie
stanice.
Decentrální pohon této výkonnostní
třídy je také vybaven veškerými
bezpečnostně technickými funkcemi
kategorie 3 normy EN 954-1 a doporučení
IEC 615 08 SIL. Funkce "spolehlivě
redukovaná rychlost" k hlídání
otáček motoru na předepsané mezní
hodnotě, "spolehlivá brzdná rampa"
pro elektrické zastavení pohonu
"bezpečné zastavení", jsou spouštěny
přímo bezpečnostními signály ve
sběrnici periferní stanice. Reakce na
bezpečnostně relevantní signály probíhá
jak lokálně, tak i přes systém
Profisafe. Tím integrace pohonu do
modulárně rozšiřitelné periferie nabízí
vysokou flexibilitu při řešení bezpečnostních
úkolů.
Již při projektování měniče frekvence
se značně šetří náklady, protože
odpadají samostatné montážní
přípravky a zdroje pomocné energie.
Přívody k motoru se jednoduše
připojí na zadní sběrnicový modul
pohon se bez nástrojů zasune do periferie.
Komponenty se dají bez problému
vyměnit za pokračujícího
provozu. Při výměně měniče se musí
parametrování pohonu přenést
pouze pomocí paměťové karty přímo
na náhradní měnič nebo programově
parametrovat z datové jednotky
řízení s programovatelnou pamětí
(SPS).
