Roboty a automatizace pro aplikace v plastikářském průmyslu ušly dlouhou cestu,
a budou se vyvíjet i nadále, aby bylo možno uspokojovat rostoucí světovou
poptávku po výrobcích z plastu. Jednoduše řečeno, roboty se staly rychlejšími
a inteligentnějšími. Ovládací prvky a pohony se zmenšují a náklady na jejich výrobu
klesají. Roboty si nyní už může dovolit každý výrobce forem, ať už při koupi
nového stroje nebo pro doplnění do výrobní linky.
Roboty zítřka budou stále "chytřejší"
- s konfiguracemi vstupu/výstupu,
které se dají rozšiřovat a přidělovat,
aby se tak mohly splňovat
náročné požadavky vedlejších
operací lisu, jako jsou např. dozor
procesu, kontrola jakosti a funkce
s přidanou hodnotou - jako je třeba
zdobení, které se všechny realizují
snadno použitelnými ovládacími
prvky. Budoucí rozvoj robotů bude
i nadále ovlivňovat vývoj výrobních
strojů a nástrojové techniky.
Každý se snaží o zkracování
výrobních cyklů a tím zvyšování
produktivity výrobních plastikářských
strojů. Pro automatizované
systémy to znamená zkracování
časů k vyjímání hotových výrobků.
Další používání dynamických servopohonů
a metody výpočtu konečných
prvků v konstrukci robotických
os dále vylepší mechanickou
strukturu robotů a umožní pohyby
bez vibrací. Proto se musejí roboty
stavět z osvědčených materiálů.
I konstrukce ložisek prošla dlouhým
vývojem snižování intervalů
údržby. Dalším důležitým faktorem
produktivity výrobního pracoviště
je spolehlivost všech jeho součástí,
včetně robotů. Dnešní řídící prvky
uživateli nabízí svépomocné návody,
jak rychle odstranit na stroji
poruchy.
Ovládací prvky na robotu nyní
umožňují výrobcům forem jej
rychle otestovat a uvést do provozu.
Většina robotů se "učí"
svou výrobní činnost přímo u lisu.
S použitím doplňkového panelu
se naučí pracovní postup, polohy
a rychlosti. Nejčastěji se přitom
vyvolá dřívější program, který se
upraví a potom uloží do paměti.
Tento postup je pro většinu aplikací
velice efektivní.
Roboty se stále ve větší míře
zapojují u lisu do operací s přidanou
hodnotou nebo do zajištění jakosti.
Moderní ovládací prvky umožňují,
aby robot ovládal současně několik
programů. Robot ovládá operace,
které předchází lisovacímu pracovišti,
jako třeba různé druhy podavačů,
robotické nástroje, kleštiny,
ovladače, apod. a operace, které po
lisování následují.
Používání vysoce rozvinutých
řídicích systémů umožňuje programování
a seřizování zaučovacích
postupů s grafickou podporou
a zobrazením. Z toho přímo plynou
minimální zaškolovací doby pro
obsluhu s podkladovou nabídkou
systémů nevyžadujících vysvětlení,
čímž se zkracují doby výměny
forem.
Roboty se také podílejí na výměně
informací. Začlenění robotů do
podnikového intranetu nebo do
internetu nabízí množství možností,
které zlepšují dohled nad pracovními
procesy v plastikářské výrobě
výměnu obecných i informačních
údajů. Důležité informace týkající
se provozního stavu různých propojených
strojních zařízení i možné
poruchy směřují centrálně do
serveru. Ten pak tyto informace
může nabídnout jakémukoli počtu
účastníků nebo je může uspořádat
do tvaru, kterým lze přenášet
zprávy o poruchových stavech
nebo o důležitých změnách v provozním
režimu např. do mobilních
telefonů nebo osobních digitálních
asistentů. Dokonce lze celé zaučovací
programy pro roboty centrálně
spravovat.
Základem tohoto vývoje je neustále
se vyvíjející používání průmyslových
síťových prvků, které
jsou založeny na vyzrálé a otevřené
technologii, jako je např. protokol
TCP/IP. Tento protokol zažívá
v posledních několika letech
prudký vzestup v oblasti osobních
počítačů a bude tomu tak i v automatizaci.
Bude se používat k přenosu
procesních dat i pro účely
diagnostiky a údržby prostřednictvím
internetu.
Je důležité poznamenat, že všechen
technologický pokrok a zlepšení
budou u robotů k dispozici
bez většího navýšení ceny. V blízké
budoucnosti tak budou moci výrobci
plastových výrobků začlenit do procesu
automatizační zařízení, které si
zatím nemohou dovolit. /ve/