Bezpečná automatizační řešení...... pro Panasonic je bezpečnost na prvním místě

Problematika bezpečnosti na pracovištích je velmi frekventované téma, a to jak v odborných periodikách, tak na stránkách vnitřních směrnic výrobních provozů. V reálné výrobě je však hodnota opravdové bezpečnosti z mnoha pohledů nejednotná a nedostatečná. „Papír snese vše“. S touto myšlenkou se občas objevují postupy práce, které jsou sice bezpečné, ale z principu, při dodržení definovaných kroků, nedovolují danou výrobu vůbec dokončit nebo se problematika bezpečnosti téměř neřeší. Na rozdíl od papíru prsty, ruce či další části lidského těla zdaleka tak odolné nejsou a k lehkým či těžkým úrazům, většinou vinou obsluhy, dochází každým dnem. Bezpečnost v průmyslových provozech V listopadu 2005 vstoupila v platnost mezinárodní norma ČSN EN 62061 – Bezpečnost strojních zařízení, která by měla tento zvyšující se trend úrazovosti zastavit nebo aspoň zpomalit. Norma je určena pro konstruktéry strojního zařízení, výrobce řídicích systémů a montážní pracoviště a ostatní pracovníky, kteří se podílejí na specifikaci, návrhu a potvrzení platnosti SRECS. Stanovuje postupy a požadavky pro dosažení soustavného snižování rizika (popsané v ISO 12100-1), při respektování pravděpodobnosti a důsledků nahodilých i systémových vad v elektrickém řídicím systému. Všichni by měli modifikovat či vyměnit výrobní linky tak, aby výroba jako celek byla v souladu s novými bezpečnostními normami. Každý přistupuje k používání nových bezpečnostních pravidel odlišně. Některé subjekty prozatím, pravděpodobně do prvního závažného úrazu, nedělají nic, a to buď záměrně, nebo z nevědomosti. Vzhledem k velkému množství továren Panasonic po celém světě, kde v posledních letech došlo k bezpečnostním inovacím, bylo třeba přistoupit k celé problematice velmi zodpovědně. Všechny provozy byly úspěšně modifikovány a zkušenosti s touto bezpečnostní problematikou daly základ nové produktové skupině „SAFETY“. FP Safe Základem všech výrobních linek a jejich částí je vždy programovatelný automat (PLC). Panasonic se rozhodl nejít cestou výměny PLC kus za kus, protože kromě samotné ceny „bezpečných“ PLC byla rozhodující i nutnost případně přeprogramovat či modifikovat program pro nové automaty. Panasonic Electric Works (PEW) tedy vyvinul rozšiřující bezpečnostní modul, který po propojení se stávajícími programovatelnými automaty systéme rozšíří o bezpečnostní funkce při zachování všech řídicích funkcí v „rukách“ stávajícího PLC. Modul FP Safe, který PEW vyvinula pro naplnění všech bezpečnostních standardů, leží finančně pod cenovou hladinou „bezpečných PLC“, je kompatibilní se všemi řadami PLC Panasonic a FP Safe Configurator, intuitivní konfigurátor, který lze integrovat do programového prostředí FP Win Pro, je k dispozici zdarma. Zůstává zachován programovací komfort podle IEC61131-3, možnost použít všechny stávající knihovny a naprogramované projekty a navíc přibyla možnost zajistit vysokou úroveň bezpečnosti zařízení SIL3 (Safety Integrity Level). PLC dostává všechny povely a informace o bezpečnostních stavech z centrálního modulu bezpečnosti „online“ a všechny bezpečnostní funkce jsou vykonávány zcela nezávisle, tak jak to ČSN EN 62061 předepisuje. V centrálním modulu bezpečnosti stačí předem připravené bezpečnostní funkce pomocí softwarového nástroje jen vybrat a parametrizovat (např.: dvouruční ovládání podle EN 574, nouzové zastavení, monitorování pohybu, monitorování blokovacích zařízení, blokování opětného zapnutí apod.). Rozšiřující moduly FP Safe Základním modulem FP Safe lze konfigurovat až pět bezpečnostních funkcí a jeho použitelnost lze ještě rozšířit širokým sortimentem externích modulů. Obsahuje předdefinované s bezpečností související funkce, které vám umožní snadnou konfiguraci FP Safe jednotky vizualizací zapojení čidel a akčních členů a nastavením parametrů pro všechny související komponenty. Ke standardnímu vybavení centrálního modulu bezpečnosti patří 16 bezpečných digitálních vstupů, 4 bezpečné polovodičové výstupy s pozitivním spínáním bezpečnostní kategorie 4, 2 volně parametrovatelné polovodičové výstupy s pozitivním spínáním, 4 další nezávislé kontaktové výstupy a obvod monitorování klidového stavu a otáček pro 2 osy. Navíc má uživatel k dispozici několik externích modulů, kterými lze zařízení modulárně rozšířit. Jedná se o V/V modul pro rozšíření počtu digitálních vstupů a výstupů a realizování 2 dalších bezpečnostních okruhů s 8 digitálními vstupy a 10 polovodičovými výstupy s pozitivním spínáním, reléový modul se 4 výstupními relé celkem s 8 spínacími a 2 rozpínacími kontakty a o jednotku pro rozšíření reléových výstupů centrálního modulu bezpečnosti se 4 bezpečnými reléovými výstupy, každý se dvěma bezpečnými kontakty a jedním signalizačním (návěstním) kontaktem. Programovatelné automaty Panasonic s integrovanými bezpečnostními funkcemi představují nejjednodušší způsob jak splnit nové bezpečnostní standardy. Uživatelům přitom přinesou zejména lepší diagnostické možnosti, jednodušší výměnu dat mezi standardními a bezpečnostními PLC a možnost kombinovaného použití bezpečných a standardních komponent na jedné sběrnici. Bezpečnostní prvky systému Jakýkoliv systém, o to více systém v souladu s přísnými bezpečnostními normami, musí být složen výhradně z komponentů odpovídajícími požadované bezpečnostní hladiny. Nejslabší část zařízení nám definuje jeho celkovou úroveň. PEW nabízí optimální variabilitu při navrhování bezpečnostních systémů. Řídicím centrem je FP Safe, který na vstupech může mít bezpečnostní detekční senzoriku (optické závory, senzory a skenery). Aby řídicí systém mohl na základě vstupních signálů vůbec provést nějakou akci, musí mít na výstupu nějaký motor. Servopohony Minas A5 pokrývají projekty, kde je třeba pohonů o výkonu 50 W až 5 kW. Vysoká přesnost, intuitivní programové prostředí a nové antivibrační filtry jsou atributy, které pokryjí většinu požadavků. Bezpečnostní skener SD 3-A1 Bezpečnostní laserový skener SD3-A1, jehož funkce je založena na osvědčeném principu měření doby letu vyslaného světelného impulsu, používá polovodičovou laserovou diodu s infračerveným světlem pracující v nejnižší laserové třídě 1. Pomocí skeneru SD3-A1 možno zabezpečit ochranné pole, které má přibližně tvar rozevřeného vějíře s poloměrem až 4 metry a vrcholovým úhlem 190°. Přesný tvar a rozměry monitorovacích oblastí (7+1 ochranných a varovných polí) možno pohodlně upravit na požadovanou velikost. Parametrizaci ochranných a varovných polí podobně jako diagnostiku chyb možno zajistit komfortně přes sériové rozhraní z PC s využitím softwaru, který je součástí dodávky skeneru. Uživatel má při použití laserového skeneru SD3-A1 k dispozici dva bezpečné spínací tranzistorové výstupy PNP (OSSD1 a OSSD2). Bezpečnostní laserové skenery řady SD3-A1 jsou zkoušeny podle normy IEC 61496-1/-2 a vyhovují požadavkům bezpečnostní kategorie 3 normy EN ISO 13849-1. Skenery pracují s provozním napětím 24 V DC a mohou být nasazeny v prostředí s teplotou okolí 0 až +50 °C. Jejich konstrukce a provedení zajišťují stupeň krytí IP 65. Hlavní použití mají nové bezpečnostní laserové skenery SD3-A1 především pro zajištění nebezpečných míst a nebezpečných zón, např. u lisů, ohýbaček, vstřikovacích strojů a jiných výrobních zařízení ve strojírenství nebo u průmyslových robotů v automatizovaných výrobních buňkách, např. v automobilovém průmyslu, kde se ochrana bezpečnostními světelnými závorami a závěsy nedá zajistit buď vůbec, nebo jenom s nepřiměřeně vysokými náklady. Pouze systémy, jejichž všechny komponenty budou splňovat bezpečnostní parametry definované ČSN EN 62061, mohou být nasazeny v tzv. bezpečných provozech. Panasonic Electric Works na základě svých bohatých zkušeností nabízí komplexní řešení složené výhradně z komponentů Panasonic. Luděk Barták www.panasonic-electric-works.cz