Už se vám to někdy stalo? Krátká nepozornost nebo nepatrné zaváhání v koncentraci při řízení vedoucí ke kritické situaci a zbožnému přání, abyste stihli ubrzdit. V lepším případě situace končí oroseným čelem a tlukoucím srdcem. V horších případech pomačkanými plechy nebo újmou na zdraví. Říká se, že každého řidiče něco podobného postihlo, a pokud ne, tak na něj taková situace teprve čeká. Aby kritické situace končily tím lepším způsobem, jsou dnes v osobních i nákladních vozidlech k dispozici systémy pro varování před blížící se srážkou nebo přímo systémy autonomního brzdění. Když nezvládnou nehodě zabránit, jsou schopny alespoň nárazovou rychlost vozidel snížit. A i když se to někdy nezdá, i velmi malé rozdíly rychlostí mohou následky nehody výrazně ovlivnit. V současné době pozorujeme nárůst různých elektronických systémů vozidel, ať už v oblasti komfortu, nebo v oblasti aktivní bezpečnosti. U brzdného asistenta tedy výčet systémů, které obecně sdružuje zkratka ADAS, nekončí. Dalšími jsou například systémy pro udržení vozidla v jízdním pruhu, pro sledování slepého úhlu zrcátek nebo systémy pro automatický úhybný manévr. A výrobci vozidel ve spolupráci s vývojáři přicházejí s dalšími novými systémy, které dláždí cestu pro příchod částečně nebo plně autonomních vozidel. Veškeré takové systémy je potřeba vyvinout a následně posoudit a otestovat, ať už z pohledu legislativních požadavků na schválení do provozu, nebo z pohledu metodik spotřebitelských organizací. TÜV SÜD Czech letos investoval do vybavení, které je k takovým testům potřeba. Ruku v ruce s investicí bylo založeno oddělení ADAS & AD Tests, které se fyzickým testům pokročilých asistenčních systémů řidiče věnuje. Tým oddělení má k dispozici robotickou platformu s měkkým vozidlovým cílem a robot na volant a pedály pro testované vozidlo. Vše je zapojeno do systému využívajícího technologie diferenciální GPS pro řízení vozidel a platformy. Dodavatelem vybavení je osvědčená anglická firma ABDynamics, měřicí a DGPS vybavení je od dalšího významného hráče na trhu, rovněž anglické firmy OXTS. Na první pohled může vybavení vypadat jednoduše a platforma s měkkým cílem připomínat přerostlé RC autíčko. A je pravdou, že ovládání zařízení obsluhu někdy v myšlenkách zpět do dětských let zavede. Avšak jakmile začnete studovat detaily o jednotlivých částech systému, zjistíte například, že měkký cíl je výsledkem dlouhého vývoje měkké a při nárazu bezpečné náhrady skutečného vozidla, se všemi jeho vlastnostmi pro stimulaci senzorů testovaného vozidla. A že cíl musí zároveň být stabilní v rychlostech až 100 km/h, protože to je rychlost, jakou dokáže několik centimetrů nad zemí s přesností až 2 cm uhánět 320 kg těžká robotická platforma. Pokud ale testované vozidlo do měkkého cíle narazí, ten se rozpadne na mnoho menších kusů a platforma přejezd vozidlem vydrží. Testovanému vozidlu ani platformě se tedy při kolizi nic nestane. A to ani při testech s nákladními vozidly, protože vlastníme verzi schopnou úpravy pro takové testy. Ve spolupráci s řídicím a pedálovým robotem je celý systém schopen plnit náročné požadavky zákonných předpisů (EHK OSN) nebo protokolů spotřebitelských organizací (např. EuroNCAP). Prioritou pro budoucí testování jsou testy podle současné i nově vznikající evropské legislativy (předpisy EHK/ECE, například č. 131 pro nouzové brzdění vozidel kategorie M2, M3, N2 a N3) a dle požadavků organizace EuroNCAP (či jiných jejích světových odnoží). Jak OSN v oblasti EHK/ECE předpisů, tak EuroNCAP mají plány na další roky, jak požadavky na zavedení a testování ADAS systémů rozšířit. V zákonných předpisech se tedy v budoucnosti s velkou pravděpodobností dočkáme širšího zavedení systémů pro automaticky ovládané funkce řízení (ACSF), například pro změnu jízdního pruhu. Systém nouzového brzdění by se mohl dostat do povinné výbavy i osobních vozidel. Organizace EuroNCAP plánuje v rozmezí let 2020 až 2022 například zavedení testování automatických nouzových úhybných manévrů. Důraz bude obecně kladen i na virtuální testování ADAS systémů. Ve firmě i na toto myslíme a naše středisko bude tyto aktivity podporovat formou fyzických validací. Dalším důležitým milníkem v tomto roce bude propojení testovacího systému s měkkým cílem s dálkově řízenými vozidly našich německých kolegů v projektu HAD (Highly Autonomous Driving). Právě s německými kolegy a jejich vozidly dálkově ovládanými dalším zařízením od firmy ABDynamics chceme pracovat na unikátních komplexních testovacích scénářích, sdružujících jak platformu s měkkým cílem, tak okolní provoz tvořený skutečnými vozidly. Základní zázemí pro testování budujeme na letišti Mnichovo Hradiště. Náš tým ale není odkázán jen na jednu plochu. Díky pořízení speciální dodávky se zdvihacím zařízením jsme schopni dojet se vším vybavením kamkoliv za našimi zákazníky a provést testování jejich vozidel na jimi určených plochách. V blízké budoucnosti bude potřeba investovat do dalšího vybavení, potřebného pro možnost testování kompletního balíčku testů z oblasti Safety Assist pod EuroNCAP nebo nově vznikajících evropských předpisů například pro sledování cyklistů v mrtvém úhlu zrcátek odbočujících nákladních automobilů. Také vybavení pro noční testy bude následovat, protože protokoly i toto vyžadují. V následujících letech se také očekává příchod komplexnějších scénářů, například pro autonomní brzdění v různých situacích na křižovatkách. Zde budou vyžadovány měkké cíle v podobě vozidla i chodce v jednom scénáři zároveň. Je otázkou, kam budou snahy o autonomní vozidla dále směřovat. Nejen velcí výrobci zjišťují, že uvedení plně autonomního vozidla do provozu je úkol na velmi dlouhou dobu. Je to úkol s množstvím překážek a otázek v podobě legislativy, nepřipravenosti prostředí i osob v silničním provozu, úkol spojený s velkým množstvím výzev v oblasti techniky nebo i etických otázek. A i když odpověď na nastolené otázky přináší řadu nových otázek, vývoj postupuje dopředu. A my chceme být na nové trendy v oblasti testování ADAS systémů připraveni. Jakub Dvořák, vedoucí testování autonomních systémů, TÜV SÜD
