Dnešní doba dospěla v oblasti výrobních procesů, automatizace a robotiky do fáze, kdy mechanicky, elektricky i softwarově mohou vznikat velmi sofistikované systémy pro automatizaci. Současně ruku v ruce vzrostly požadavky na kvalitu výroby a výrobu v co nejkratších cyklech. Zejména to platí pro procesy na vstřikovacích strojích.
Moderní robotika pro vstřikovací stroje tedy využívá 2 základní typů robotů
A) Lineární manipulátory – výhodou je jednoduché programování, jednoduché lineární pohyby na dlouhé vzdálenosti!, ekonomičtější a levnější pro jednoduché aplikace typu „Pick and place“, jednoduše zaimplementovaná ochrana formy a vyhodnocení pozice v prostoru. Nevhodné je použití pro složitější aplikace, kdy nasazení dalších rotačních os velmi snižuje nosnost robota a výrazně jej zdražuje.
B) Víceosé (6-ti) roboty – lze využít pro složitější aplikace s relativně krátkým dosahem a limitovanou nosností, složitější integrace (ochrana formy světelnou bránou), velmi výhodné v okamžiku, kdy je nutné využít rotační pohyby ve formě nebo mimo ni. Nevýhodou snížení nosnosti u dlouhých koncových prvků (chapadlech).
Pozn.
Dříve využívané pneumatické roboty jsou již na ústupu (v ČR používané pouze jako jednoduché „tahače vtoků“ zejména u menších vstřikolisů). Ale pro spoustu jednoduchých aplikací to může být stále velmi ekonomické řešení. Další typy robotů jako Scara nebo Delta se pro obsluhu vstřikolisů nehodí a takto se ani nevyužívají.
Většina nových vstřikolisů je již připravena na instalaci robota - jak lineárního nebo šestiosého. Standardizované rozhraní mezi robotem a vstřikolisem určují tyto technická doporučení Euromap:
- E67 - elektrické rozhraní pro komunikaci robota a vstřikolisu
- E18 - mechanické rozhraní pro montáž robota
Kompletní přednášku naleznete zde.
Videozáznam přednášky: