U uchopovací technologie Adheso se nechal SCHUNK inspirovat přírodou — adhezní síly, pomocí kterých se gekoni pohybují již miliony let po hladkých površích i vzhůru nohama, využívá nyní SCHUNK k otevírání nových možností a oblastí v manipulaci.
Výhoda technologie Adheso je zřejmá: Díly lze bez dodatečné energie uchopit citlivě a bez otěru. Neustále vyvíjená řešení jsou tak rozmanitá jako samotné aplikace – od ultralehkých skleněných vláken, nejmenších SMD dílů či mikromechanických částí, až po citlivé díly baterií, plastové fólie, papír, sklo nebo strojírenské komponenty s hmotností 15 kg a vyšší. Je také možné automaticky oddělovat prodyšné díly.
Bionicky inspirovaná uchopovací technologie Adheso je založena na principu adheze a pro manipulaci používá mezimolekulárně působící Van der Waalsovy síly. Patentovaná architektura povrchu je vyrobena ze speciálních polymerů a optimalizovaná pomocí numerické simulace. Výsledkem je extrémně jemná “nožičková” struktura, která bez reziduí přilne na různé materiály a objekty. Při uchopovacím procesu se struktura jemně přitiskne k obrobku, čímž se zvětší kontaktní plocha a Van der Waalsovy síly mohou začít působit. Pro uvolnění dílu stačí mírný kombinovaný tlakově-rotační pohyb. Alternativně použitý stěrač zajistí šetrné sejmutí dílu.
ŠIROKÁ ŠKÁLA VARIANT DÍKY INDIVIDUÁLNÍMU PROVEDENÍ
Jednotlivé adhezní síly a procesy sejmutí se u Adhesa individuálně upravují dle požadavků daného prostředí, což se provádí kombinací materiálu, topografie a miniaturizace uchopovacích podložek. Adhezní struktury se tak mohou přizpůsobit požadované velikosti a druhu zatížení (horizontální/ vertikální) a mohou být buď transparentní, průsvitné nebo neprůhledné. Právě toto je velkou výhodou vysoký stupeň individualizace zajišťuje, že s díly o rozměrech několika málo stovek mikrometrů lze manipulovat stejně bezpečně jako s těmi, co měří několik metrů. Při navrhování adhezních chapadel je uživatelům zajištěna podpora ze strany specialistů SCHUNK. Každý si může nechat svou aplikaci otestovat v reálných podmínkách.
ŠETRNÁ MANIPULACE I V ČISTÝCH PROSTORÁCH A VAKUOVÉM PROSTŘEDÍ
Šetrná a tichá adhezní technologie nepotřebuje stlačený vzduch, vakuum ani elektrickou energii a proto je instalace a uvedení do provozu velmi jednoduché. K uchopení a ani k udržení uchopovací síly není potřeba žádný externí zdroj energie. V případě výpadku energie zůstane v manipulačním systému spolehlivě zachována adhezní síla chapadla. SCHUNK Adheso umožňuje uchopovací časy < 100 ms a může být použito jak v běžném průmyslovém prostředí, tak i v čistých prostorách a vakuovém prostředí. V mikromanipulaci lze tuto technologii použít k dosažení opakovatelné přesnosti polohování < 0,01 mm. Adheso je vhodné také pro kolaborativní aplikace. Díky bajonetovému zámku lze chapadla Adheso velmi jednoduše vyměnit.
Foto: SCHUNK