S nástupem a prudkým rozvojem robotizace přináší společnost HIWIN nová řešení, která zajistí kolaborativním a manipulačním robotům vyšší dosah a rozšíření manipulačního prostoru. Robot, který využívá pojezdovou dráhu, může obsluhovat více pracovišť.
Zákaznická řešení HIWIN pro třídu manipulačních robotů (se zátěží do 30 kg a dosahem ramen do 100 cm) zahrnují především vodorovné aplikace, ale také méně obvyklé aplikace svislé. Díky segmentové konstrukci je možné sestavovat pojezdové dráhy do delších pracovních zdvihů, například 20–30 m. Dráhy jsou uzpůsobeny i pro případné pozdější prodlužování dle požadavků zákazníka.
„V rámci našich zákaznických řešení nabízíme pojezdové dráhy pro manipulační roboty se zátěží do třiceti kilogramů v podstatě s neomezenou délkou pojezdu. Umíme samozřejmě i pojezdy pro velké roboty s vyšší zátěží až do 1,5 tuny,“ doplňuje produktovou informaci Ing. Martin Kaván, projektový manažer společnosti HIWIN s. r. o., a dodává: „Manipulační roboty jsou převážně šestiosé a my jim dokážeme doslova přidat osu sedmou. Zatímco v případě manipulačních robotů poskytujeme především zákaznická řešení, v případě robotů z kategorie kolaborativních máme pro zákazníky připravena standardizovaná, katalogová řešení.“
Pojezdové dráhy HIWIN využívají především vlastní lineární motory s přímým lineárním odměřováním polohy v inkrementálním nebo absolutním provedení, které zajišťují vyšší úroveň polohování a dosahují lepších parametrů v dosahované přesnosti pohonu. Je možné využít i řešení s ozubeným hřebenem a pastorkem. V případě vertikálních aplikací je řešení postaveno především na kuličkových šroubech.
„Aktuálně již pracujeme i na vertikálních pojezdech pro kolaborativní roboty do hmotnosti 50 kg a do maximálního zdvihu 3 metry s optimalizovanou rychlostí 250 mm/s,“ doplňuje Tomáš Sojka, vedoucí oddělení polohovacích systémů HIWIN s. r. o.
Řešení, která nabízí HIWIN, plně spolupracují s řídicím softwarem robotů, reflektují dané standardy a splňují příslušné technické parametry. HIWIN nabízí tato řešení nejen uživatelům robotů, ale i přímo jednotlivým výrobcům robotů, kteří chtějí nabízet ucelené aplikace.