VŠESTRANNÁ ROBOTICKÁ BUŇKA
Stále více uživatelů využívá roboty k nakládání a vykládání v obráběcích centrech. Zatímco speciální řešení jsou často složitá, drahá a postrádají flexibilitu, nová mobilní nakládací jednotka s integrovaným robotem RILE ukazuje, jak jednoduché a zároveň vysoce flexibilní může být automatické podávání obráběcích strojů v dnešní době.
Když byla nová buňka poprvé představena, tento mobilní systém byl nadšeně přijat v odborných kruzích. Myšlenka za tuto robustní a mobilní konstrukci vyvolává otázku: Proč museli uživatelé tak dlouho čekat na nakládací buňku tohoto druhu? Ředitel RILE Peter Radlsbeck rychle dodal odpověď: „S naší nakládací buňkou je to stejné jako u řady jiných věcí v životě: zpočátku si člověk myslí, že existuje jen jeden způsob, jak to udělat. Při bližší kontrole se však ukazuje, kolik know-how je obsaženo v detailních řešeních relativně jednoduchého systému. I když tato buňka vyžadovala poněkud delší práci, výsledek odpovídá vynaloženému úsilí.“
Základní vzorec je jednoduchý: robustní základový rám, rotační stůl pro ruční nakládání, vysoce pružné nosiče obrobků a nakonec tenký vysoce výkonný šestiosý robot – a buňka je téměř kompletní. Některé oběti však musely býti učiněny, jak říká ředitel prodeje RILE Michael Füller: „Při konstrukci buňky jsme se soustředili na základní potřeby, co možná nejvíce snížili počet využitých komponentů. Zamezili jsme instalaci vizuálního systému, omezili používání snímače a další elektroniky a ani neumožňujeme otočnému stolu mít vlastní pohon. Tento úkol jsme ponechali robotovi. Díky tomuto minimalistickému přístupu jsme pro naše klienty dosáhli téměř 100% míry dostupnosti.“
VYUŽITÍ PRVOTŘÍDNÍCH KOMPONENTŮ
Použití vysoce kvalitních komponentů je samozřejmě základním faktorem spolehlivosti systému. Dokonce i ocelová konstrukce pro nakládací buňky a přepínací skříň byly provedeny v RILE. „Nevyrábíme vše sami, roboty například kupujeme,“ řekl Füller s úsměvem. „Použili jsme ale jen ty nejlepší komponenty, jako je zcela nový šestiosý motor Motoman GP12 nebo pro vyšší zatížení Yaskawa Motoman GP25.“ Tato nová generace robotů je předurčena pro použití na obráběcích strojích. Díky extrémně štíhlému designu a kabelům vedeným uvnitř ramen nabízí šestiosý robot vynikající manévrovatelnost i v extrémně omezeném prostoru. Navíc je zápěstí optimálně chráněno proti pronikání zbytků obrábění a chladicích maziv. Kromě toho jsou roboty Yaskawa známé pro svou vysokou dostupnost.
CONSISTENT DESIGN PROCESSES
Robot je namontován na šikmém, stabilním podstavci přímo na buňce a zajišťuje dokonalou pracovní polohu šestiosého robota pro nakládání a vykládání. Robot a buňka navíc tvoří kompletní mobilní celek, který lze snadno připevnit na jakýkoli CNC stroj pomocí zdvihacího vozíku. Referenční otvory v podlaze haly před příslušnými stroji zajistí, že nakládací buňka je vždy ukotvena ve stejné pozici. Toto jednoduché řešení zaručuje funkci „plug & play“ na jakémkoliv obráběcím stroji bez opakovaného měření. Navzdory počáteční ceně nižší než 100 000 eur, zatěžovací buňka přichází do prodeje s vysoce kvalitním, originálním designem. Má velkoryse dimenzovanou ukládací desku z nerezové oceli a plošný skener, který eliminuje potřebu ochranného plotu. Systém také zahrnuje moderní vizualizaci systému, která je šetrná vůči operátorům, založená na nejnovějším robotu Yaskawa YRC1000. „Po krátké době výcviku může být nakládací buňka obsluhována i personálem bez odborné znalosti robotů, a to jednoduše pomocí dotykové obrazovky. To se týká současně i učení nových částí, které probíhá jednoduše skrze menu, obsluha buňky postupuje krok za krokem. Pokud je obráběcí zařízení vybaveno sběrnicovým systémem, mohou být ve vizualizaci zobrazeny jeho parametry. Dnes by fungování systému mohlo být sotva snadnější,“ dodává Füller.
Další velkou výhodou buňky je, že se řídí minimální stopou. S rozměry 1600 × 1500 × 2400 mm lze vždy najít vhodné místo i tam, kde je omezený prostor. Přestože byla mobilní buňka koncipována jako standardní systém, na žádost zákazníka RILE byly také provedeny úpravy konceptu, např. začleněním postupů navazujících na proces, jako je značení, odstraňování otřepů a podobně. Dva nové roboty Yaskawa GP12 a GP25 se zatížením 12 a 25 kg a rozsahem 1440 mm a 1730 mm jsou ideálními šestiosými roboty pro převzetí dalších úkolů.
Pokud jde o ekonomickou životaschopnost, RILE slibuje nejkratší dobu amortizace, v závislosti na rozsahu úkolů, méně než jeden rok. Vzhledem k požadované kvalitě je to zvládnutelná investiční částka a také potenciál ke zlepšení, pokud jde o autonomní provoz obráběcích strojů. To dělá mobilní nakládací buňku stejně zajímavou pro operaci jednoho člověka jako pro globálního hráče. V zájmu snadné integrace buňky v prostorách uživatele dodavatel objasňuje problémy s mechanickým a elektrickým rozhraním již ve fázi nabízení a poskytuje požadované označení CE. Pak není nic jiného, co by zabránilo rychlému startu.
Foto: Yaskawa