Na světě je nová generace robotů – jsou schopny spolupracovat s lidmi a podle toho získaly i svůj název: co-worker roboty čili coboty. Stroje s prvky umělé inteligence najdou široké uplatnění v průmyslu. První z nich už se používají ve skladech.
Německá logistická firma Sigloch nasadí první autonomní coboty ve svém obrovském skladovém areálu ve městě Blaufelden. Technologie je dílem mnichovského start-upu Magazine, v němž společnost Siemens vlastní 49,9 % akcií. Inovativní firma vznikla začátkem roku 2014 a rychle si ve světě robotiky získala dobré jméno.
Toulky mezi regály 
Sigloch se zabývá distribucí knih a dodává zboží do různých firem včetně obrovského online obchodu Amazon. Nasazením cobotů chce odstranit dlouhé a časově náročné „procházky“, které museli absolvovat zaměstnanci, když přišla objednávka na speciální odbornou nebo vědeckou literaturu. Poněvadž tyto objednávky přicházejí zřídka, knihy jsou uloženy v zadních prostorách skladu.
Dnes takovou objednávku vyřídí cobot Toru Cube. Zprávu dostane přes Wi-Fi
a počítač robotu najde trasu v 3D mapě. Při pohybu vpřed používá Toru Cube laserové senzory na měření vzdálenosti od zdí a překážek, takže do ničeho nenarazí. Zároveň si počítá, kolikrát se mu otočila kola, aby věděl, jak daleko došel a kde se aktuálně nachází.
Toru Cube se pohybuje uličkami skladového areálu rychlostí 1 m/s.
Z bezpečnostních důvodů je trochu pomalejší než chůze člověka, který za sekundu urazí zhruba 1,4 m.
Precizní výběr
Když Toru Cube „dokráčí“ k správné polici, začne knihu hledat svýma „očima“. Skládají se z 2D kamery a síťového kříže, který vytvářejí dva navzájem kolmé laserové paprsky. Kamera potom zaznamená výsledný obraz knihy. V momentě, kdy je vzdálenost mezi kamerou a laserem známa, může Toru Cube převést 2D obraz do 3D záznamu.
To je důležité ze dvou důvodů. 3D obraz se použije k porovnání s informacemi z databáze Siglochu, aby měl cobot jistotu, že našel správnou knihu. Zároveň mu ukazuje přesnou polohu knihy tak, aby ji mohl uchopit ramenem a vyndat z police. „Žádný jiný robot na světě nedokáže vykonat operaci s tak relativně malými předměty, jako jsou knihy,“ říká Nikolas Engelhard, který ve společnosti Magazine odpovídá za počítačové zobrazování.
Sklady ovládnou roboty 
Toru Cube může pracovat na tři směny nonstop a bez jakéhokoli zaváhaní vybere správnou knihu. Při pravidelném dobíjení se nikdy neunaví. I to je důvod, proč v blízké budoucnosti coboty převezmou ve skladech velký díl práce. Podle mnichovského Centra pro digitální technologie a management tvoří v logistických firmách lidský personál až 55 % celkových nákladů. Celkem logicky se jejich zájem soustřeďuje na automatizaci a inteligentní roboty. Zpočátku se můžou uplatnit při náročných a nepříjemných operacích, jako jsou například identifikace a vyndávání předmětů z horních regálů. „Toru Cube efektně potvrzuje, že budoucnost patří autonomním robotickým systémům. Jde o důležitý milník i pro Siemens, protože to ukazuje, že naše zapojení do start-upů může přinést výjimečná řešení,“ myslí si Siegfried Russwurm, člen správní rady společnosti Siemens, zodpovídající za technologický rozvoj skupiny.
Katrin Nikolausová, Ľubomír Jurina