Extrémně kompaktní 6osý silový a momentový senzor FT Mini 58 firmy SCHUNK umožňuje přesné měření zatížení až +/- 2800 N a 120 Nm s minimálním požadavkem na prostor. Jeho vnější průměr je 58 mm, výška 30 mm a tak je vhodný především pro roboticky řízené aplikace v průmyslové výrobě, v testovacích a zkušebních aplikacích, stejně jako v chirurgii. Vyhodnocení může být prováděno například přes Ethernet, DeviceNet, Profinet, DAQ nebo analogově. Tím, že senzor umožňuje i vysoce dynamické řídicí koncepty s vyhodnocením v reálném čase, mohou s ním být automatizovány velmi náročné úkoly.
Jako všechny silové a momentové senzory firmy SCHUNK, je i FT Mini 58 vybaven křemíkovými tenzometry. Ty poskytují 75násobně silnější signál než konvenční tenzometry a zajišťují vysokou kvalitu signálu s téměř nulovým signálovým šumem. Ve spojení se standardně integrovanou teplotní kompenzací zůstává spolehlivě zachována vysoká přesnost měření v průběhu velkého teplotního rozsahu. Navíc chrání před škodami vysoký faktor přetížení ve výši 21násobku maximální síly. Centrální průchozí otvor (ø 9,5 mm) umožňuje průchod kabelů, hadic nebo nástrojů. Kompaktní FT Mini 58 se dodává ve třech kalibracích. Pro silové složky Fx a Fy dosahuje měřicí rozsah dle kalibrace 700 N, 1400 N nebo 2800 N (rozlišení 1/6 N, 1/3 N, 3/4 N), pro Fz až 1700 N, 3400 N nebo 6800 N (rozlišení 7/24 N, 7/12 N, 1 ¼ N). U momentových složek Mx a My i u složky Mz jsou hranice rozsahu 30 Nm, 60 Nm, případně 120 Nm s rozlišením 9/1600 Nm, 9/800 Nm, 9/400 Nm, respektive 1/320 Nm, 1/160 Nm, 1/80 Nm. FT Mini 58 je k dispozici ve třech stupních krytí (IP 60, IP 65 a IP 68). Volitelně může být senzor vybaven radiálním kabelovým vývodem.
