Říká v rozhovoru pro časopis TECHNIK Vítězslav Lukáš, Robotics Sales and Operations Manager ABB Robotika. Robotika (obecně automatizace) hraje v rámci konceptu Průmysl 4.0 významnou roli. Jaká je odpověď ABB na tyto výzvy? Konkrétním příkladem naší odpovědi jsou pokročilé nástroje pro vzdálenou správu, diagnostiku a servis průmyslových robotů, kterými jsou „Vzdálený servis“ (Remote service) a „Vzdálený přístup“ (Remote access). Tyto nástroje umožňují nepřetržitě informovat zákazníka i servisní oddělení ABB o aktuálním stavu průmyslového robota. Vzdálená správa je patentovaná technologie ABB umožňující monitorovat stav robotizovaného pracoviště. Takto získaná data lze analyzovat a dále zpracovávat. Zákazník má možnost sledovat stav zařízení přes webové rozhraní, a to i z mobilních přístrojů, jako jsou např. chytré telefony. Přes webové rozhraní může také vytvářet plnohodnotnou zálohu programů a systému robota, uloženou na cloudu nebo jiném úložišti. Tuto zálohu pak lze znovu použít k obnově nebo optimalizaci programů. Naše roboty je tedy možné programovat i z tabletu. Významnými benefity těchto nástrojů jsou zejména snížení nákladů spojených s uvedením zařízení nebo řešení do výroby, snížení odstávek výroby, snížení střední doby mezi poruchami, eliminace rizika škod na základě predikce, pružná a rychlá řešení potřeb flexibility výroby nebo možnost získávání dat o výkonnosti zařízení a kvalitě procesů. Podmínkou fungování bezobslužných a plně automatizovaných provozů v duchu Průmyslu 4.0 je kvalitní komunikační systém. Nakolik jsou vlastní řídicí systémy ABB otevřeny implementaci do jiných řídicích systémů, např. obráběcích či jiných výrobních strojů, které roboty ABB obsluhují? Systémy ABB běžně komunikují s řídicími systémy třetích stran na různých platformách prostřednictvím komunikačních sběrnic. K tomu lze využít širokou škálu průmyslových komunikačních standardů. Řídicí systémy robotů ABB již po více než tři dekády představují vrchol jak po stránce hardwaru, tak i díky svému softwarovému vybavení. Podporujeme všechny dnešní přenosové protokoly, nabízíme varianty řízení, která jsou přímo určena k zabudování do strojů a rozváděčů. Jsme právem pyšní na náš ucelený koncept, 3D Off-line simulačním softwarem RobotStudio počínaje a prediktivním servisním modulem RemoteService konče. Zde jsme byli v předstihu už v době, kdy se téma Průmysl 4.0 ještě necitovalo. Na strojírenských veletrzích je v poslední době vidět spoustu malých robotů implementovaných přímo do pracovních prostor strojů. Dá se to označit za nový směr v organizaci výroby (tedy jakousi náhradu obsluhy stroje „zvenku“)? V ABB to vnímáme jako přirozený trend v průniku robotů tam, kde ještě včera nebyly. Miniaturizace řízení a schopnost vyššího stupně krytí coby ochrany robota před prostředím stroje – to jsou jedny z hlavních předpokladů. Pro zákazníka to přináší jeden významný benefit – robot je dodáván i se strojem, do něhož je zabudovaný, a tím se zkracuje doba jeho instalace a ladění na místě. Po jakých typech zařízení je největší poptávka u nás? Než se dostaneme k technické stránce, potřebujeme zmínit další podstatné a našimi zákazníky vyžadované atributy. Několik nedávných průzkumů nám ukázalo, že zákazníci si cení síly naší lokální organizace, technického poradenství a skutečného dlouhodobého partnerství. Na robotech je v mnoha případech kompletně závislá výroba, a proto se jedná o důležité rozhodnutí, jakým směrem a s kým se vydat. Zákaznické preference jsou svým způsobem konzistentní – uživatelsky přívětivý systém s plnou lokalizací pro obsluhu, kvalitní a rychle dosažitelná podpora a servis a samozřejmě inovativnost v mnoha ohledech. Mezi průmyslovými obory stále dominují kovozpracující průmysl a plasty, z hlediska aplikací je to nejčastěji svařování nebo manipulace. Velký potenciál mají laserová robotická pracoviště pro svařování a řezání kovů. Naopak k předpokládanému masivnímu rozšíření robotiky do oblasti produkce potravin a nápojů zatím lokálně nedošlo. Pozorujete nějaké změny/vývoj v poptávce po manipulátorech ABB u nás? Ano, díky mnoha rozvojovým aktivitám a také přítomnosti evropského Centra pro svařování a dělení materiálu ABB Robotiky rosteme o poznání rychleji, než o kolik roste celý robotický trh. Toto centrum se zaměřuje na aplikovaný vývoj, výrobu a testování standardizovaných buněk i ucelených a na klíč sestavených systémů. Nabídku centra doplňuje know-how procesů svařování a řezání a také vývoj a výroba speciálních polohovadel nad rámec standardního portfolia ABB. Robot YuMi® je velkou hvězdou veletrhů a výstav v poslední době. Od jara loňského roku je již také v prodeji. Máte nějaký prodej i v České republice? Na zhodnocení je ještě trochu brzy, ale můžeme potvrdit, že o robota YuMi se zajímá velké množství firem. Slyšela jsem, jak nesmírně náročné jsou bezpečnostní testy a schvalovací procedury, aby robot směl být nasazen na přímou spolupráci s člověkem. Liší se tyto požadavky a směrnice v jednotlivých státech, nebo jsou stejné např. v rámci celé EU? YuMi je první svou podstatou bezpečný a kooperativní průmyslový robot. Jeho vnitřně bezpečná konstrukce je klasifikována stupněm S1 a nezávislá instituce UL ji certifikovala stupněm PL kategorie b. Jedná se o celosvětově platnou certifikaci. Nejsou tato „pravidla“ příliš přísná a nezpomalují a de facto nakonec nebrání nasazování těchto robotů v praxi v masovějším měřítku? Na první pohled se může zdát, že daní za schopnost robota bezpečně spolupracovat s člověkem může být například jeho snížená nosnost nebo rychlost. Je ale důležité si uvědomit, že spolupracující robot a běžný průmyslový robot mají odlišnou filozofii a uplatnění. Evropa a Severní Amerika uplatňují přísné předpisy – ať už jde o robotiku, nebo i jiné průmyslové standardy. Cílem je stoprocentně zamezit jakémukoli zranění lidí spolupracujících s roboty. Pro nás jako inovátora je to výzva, které jsme se zhostili, a zpětná vazba od zákazníků je kladná. Existují plány na mobilní verzi tohoto robota? YuMi je koncipován jako kompaktní, lehký, stacionární robot. Ovšem vzhledem k tomu, že robot využívá napětí 24 V, bude možné jej v budoucích verzích napájet akumulátory používanými v mobilních verzích. Zmiňme ještě vaši spolupráci se školami. Máte nějaký vlastní výukový/školicí program? ABB Robotika vytvořila a uvedla na trh robotické pracoviště přímo určené pro výuku na školách. Toto pracoviště má propůjčenou akreditaci pro výuku robotiky. Jeho součástí je průmyslový šestiosý robot IRB 120 s řídicím systémem IRC5 a simulační software Robot- Studio. Pracoviště nemá vysoké nároky na prostor, vyžaduje pouze malou zástavbovou plochu, má navíc i nízkou spotřebu energie a veškeré potřebné bezpečnostní prvky dle norem. Vedle toho je možné jej rozšířit o další prvky automatizace jako dopravníkové pásy, magnetické či pneumatické prvky, kompresor nebo kamerový systém. /Andrea Cejnarová/