Vzrůstající nároky na co nejvyšší kvalitu vyrobených produktů firmy stále častěji řeší zaváděním kontrolních procesů v podání robotických systémů. Výsledkem takové spolupráce je nejen vhodné technické řešení úkolu, ale i minimalizace vedlejších neproduktivních časů pracovníků a odstranění pro ně ergonomicky nevhodných a namáhavých pohybů. Člověk si vždy v těchto případech ponechává dohled nad pracovním procesem. Jedny z prvních pracovišť, na kterých byla ověřena možnost součinnosti člověka s robotem, byla pracoviště PowerMate od Fraunhofer Institutu IPA. Robotický systém zde pomáhal při přesném usazení těžkých dílů, případně těžkých a zároveň křehkých dílů. Pracovník především vizuálně dohlížel. Kontrola povrchu s knihovnou algoritmů Vizuálních metod kontroly jakosti povrchu je celá řada. Většinou jsou zaměřené na konkrétní úkol. Ve Fraunhofer Institutu ITWM se pokusili vyřešit univerzální modulární systém kontroly, metodu nezávislou na velikosti, členitosti nebo charakteru dílu, i na jeho materiálu a jeho struktuře, kterou lze použít při modulární úpravě pro každý případ takové kontroly. Ke kontrole se používá určitý počet kamer se záběrem v různých úhlech, u složitějších výrobků se počet kamer zvyšuje. Tady je pak z nákladového hlediska většinou třeba zvažovat priority úkolu. Pro analýzu snímků jsou vyvinuty matematické algoritmy a jen základní verze programu jich obsahuje přes 300. Podle kontrolního úkolu je možné algoritmy i vzájemně kombinovat. Stavba algoritmů vylučuje pseudotesty ovlivněné vnějšími podmínkami. S vyvíjenou kontrolní metodou se počítá většinou u pásové výroby. Tady pak může dojít při zjištění nevyhovujícího výrobku buď k zastavení linky a odstranění vadného výrobku, nebo podle zvoleného algoritmu i k určení závažnosti vady a podle toho roztřídění výrobků do jakostních skupin. Optické řízení povrchu s robotem Užití robotu při kontrole povrchu výrobku dává maximální spolehlivost pro zjišťování kvality povrchu a jeho kontur. Vitronic vyvinul pro takové účely robotické pracoviště, kde lze optickou metodou zjišťovat povrchové vady tvaru rysek, trhlin, lunkrů, materiálových vměstků nebo i vady na konturách výrobku, a to i u vnitřních povrchů. Používá se kupř. v automobilkách pro zjišťování kvality povrchu klikových skříní, bloků motorů včetně povrchu válců a kontrolu hlavy válců motoru. Pomocí maticových a řádkových kamer s vysokým rozlišením se dají odhalit i nepatrné defekty, přičemž technika vyhodnocování obrazu dokáže při měření a kontrole rozlišit výskyt pseudochyb, vyvolaných třeba nečistotou nebo jen pouhou vodní skvrnou. K přednostem robotu při měření a kontrole, tak jak jej Vitronic používá, patří i snadný přechod na odlišný kontrolovaný sortiment jednoduchou úpravou programu. Poloha v 6D pouze s jednou kamerou Průmyslové zpracování obrazu u robotizovaných pracovišť přináší robotu informace o pozici a stavu obrobku nebo jiného dílu, podle kterých pak robot postupuje v dalším průběhu výroby nebo montáže. Ekonomicky příznivou novinku pro 3D vedení robotu a 3D měřicí proces představuje systém MONO3D od Isra Vision. Pouze s jednou kamerou tu určuje, včetně pohybu, všech šest stupňů volnosti objektu. K určení pozice stačí tři vizuální znaky na objektu (např. otvor, hrana, roh). Pomáhá tomu osvitová jednotka LED, která je s kamerou integrována do kompaktního senzoru. Buď v provedení jako samostatného nebo uchyceného na rameno robotu. Pro pracovní prostředí je vhodné, že vzdálenost mezi senzorem a objektem je variabilně volitelná. Systém MONO3D pracuje na bázi Gigabit-Ethernet, může komunikovat se všemi typy robotů a navíc spoluvytvářet sítě s větším počtem senzorů. Profilový skener ISRA APS 3D Pro průmyslové vizuální zpracování obrazu přibyla další metoda, která pro 3D vedení robotu a 3D in-line měřicí systém nabízí kombinaci stereometrie, triangulace a metody fázového posunu. Všechno to poskytuje profilový skener APS 3D od Isra Vision. Výhodný je zejména pro kontrolu a měření komplexní geometrie plechových dílů a z hlediska průběhu procesu ideální pro vstupní kontrolu materiálu nebo konečnou montáž. Zjištěná data jsou ihned k dispozici pro porovnání s CAD. Senzor s integrovaným výkonným procesorem se dá ustavit jako samostatná jednotka nebo usadit na rameno robota. Pracuje s přesností ≥ 10 μm a obsáhne měřicí plochu až 380 × 460 mm. Pokud jde ale ještě o větší sledované plochy nebo zvláště členité komplexní plochy, dá se ze senzorů sestavit modulární systém.