Akciová společnost KESAT byla založena v r. 1991 bývalými pracovníky Výzkumného ústavu dřevařského v Jihlavě a rakouskou společností KEBA AG. Obory činností jsou optimalizace, automatizace a vizualizace výrobních procesů v průmyslu, zejména pak ve zpracování dřeva, kamene, v robotice a v průmyslu zpracování plastů. Od 90. let až do současnosti se podnik zaměřuje na automatizaci zpracování dřeva, od roku 2000 společnost doplňuje výrobní program o projekty technologií zpracování surovin v kamenoprůmyslu. Nástup finanční krize v roce 2008 byl pro KESAT, a. s., impulsem k rozšíření portfolia nabízených služeb a zároveň počátkem obchodování s automatizací vyráběnou mateřskou společností KEBA AG z hornorakouského Lince. Od počátku tisíciletí pak nabízíme a realizujeme ucelené dodávky robotických pracovišť pro broušení a leštění, rekonstrukce a modernizace vstřikolisů pro plastikářský průmysl. Od založení do současnosti podnik realizoval stovky projektů pro široké spektrum zákazníků, počínaje dodávkami nových nebo modernizovaných elektrických a softwarových vybavení pilařských provozů až po komplexní dodávky provozních, řídicích a vizualizačních elektronických automatizačních systémů, samozřejmě zabezpečujeme i záruční a pozáruční servis. Naše zařízení pracují prakticky po celé Evropě, s programy robotických pracovišť a rekonstrukcí vstřikolisů pak míříme do celého světa. Hlavní důraz je kladen na vysokou přidanou hodnotu pro zákazníka, vyšší efektivitu ve zpracování suroviny a energetickou úsporu technologického procesu při využití vlastního a stále zdokonalovaného know-how. Na tomto místě bychom rádi informovali širší veřejnost zejména o vysoce inovativních programech dodávek aplikací automatizační techniky KEBA. Dodávky robotických pracovišť pro broušení a leštění vycházejí z požadavku trhu na dodávku a instalaci celého pracoviště vč. robota, pohyblivých stolů a speciálních manipulačních přípravků pro uchopení obráběného předmětu. Vlastním vývojem je pneumatická příruba ACF, garantující 100% opakovanost prováděné operace (tedy broušení a leštění). Využíváme roboty Stäubli s rozhraním Unival2, přes které je implementováno na robota kompletní řízení KEBA, umožňující řízení i dodatečných externích os. Zákazník nemusí kombinovat několik řídicích jednotek, ale pracuje pouze s jedním výkonným počítačem. Toto řešení vede k úsporám nákladů pořizovacích i provozních. Po prvotním vyjádření představ klienta a zadání požadavků se zpracují varianty možných technologických řešení pracoviště. V dalším kroku se pak zpracuje model vybrané realizace, vč. návrhu logistiky skutečného provozu buňky. Situace je zkoumána a prověřována dle faktických možností umístění a parametrů vyžadovaných od robota, velký důraz je kladen na bezpečnost a co nejvyšší efektivitu ve využití robota (úspora provozních i pořizovacích nákladů). Úsporu provozních nákladů přináší i ovladač KeTop T10, který na loňském Hannover Messe získal cenu Robotics Award. Tímto oceněním bývají odměňována inovativní řešení a technologie pro robotiku, jež mají velký význam pro praktické využití. Odborná porota při svém rozhodování posuzuje mimo jiné např. ekonomické přínosy pro průmysl, míru dopadu na životní prostředí a společnost. Příkladem pracovní úlohy typické pro KeTop T10 může být obsluha robotů, kde jsou realizovány přesuny těžkých břemen nebo tam, kde jsou aplikovány komplikované sekvenční souřadnicové úlohy pro Teach-in programování. Provádění tzv. volné jízdy je i u choulostivých aplikací (málo místa, krátké dráhy s vysokou dynamikou) jednoduché, rychlé a bezpečné. Pohybem KeTopu T10 a prací s joystickem se robotu ukazuje a zadává požadovaná dráha, ale i rotační pohyby. Praxe ukazuje, že i zkušení programátoři opravdu uspoří 20 % času ve srovnání s klasickým Teach-in programováním, u aplikací pro broušení a leštění může být tato úspora ještě vyšší (kombinace s aktivní kontaktní přírubou ACF od KEBA AG). Obsluha může pozici či pohyb specifikovat pohybem joysticku vpřed, nebo vzad, rotační pohyby pak pohybem joysticku vlevo, nebo vpravo. Programátor tedy nepotřebuje nezbytně znát hodnoty požadovaných souřadnic. Při změně operátora je čas pro zaučení nového pracovníka minimální, pro stanovení dráhy pohybu není nutno využívat služeb specialisty na roboty, tuto úlohu zvládne i zaučený operátor. Možnosti využití robotických lešticích buněk jsou velmi široké a nejsou prakticky ničím omezené. Reference naleznete v automobilovém průmyslu (zejména dodavatelé komponentů, jako jsou nárazníky a spoilery, nebo přesné nanášení různých tmelů a pojiv s následnou kompletací několika částí), ale třeba i ve výrobě brýlových obrouček, kde robot provádí finální povrchovou úpravu hned v několika krocích. Robot může současně převzít i úkoly manipulátoru, podávat si předměty k obrábění samostatně a po provedení operace je následně ukládat do připravených palet. Každé realizaci předchází provedení požadovaného úkonu v očekávané kvalitě, samozřejmě schválené samotným klientem. Následuje stejně důležitá část designu, což je návrh kompletního pracoviště – buňky. Jedním z hlavních faktorů rozhodnutí klienta pro instalaci robotického pracoviště je takt, tj. doba potřebná pro opracování jednoho výrobku. Návrh vhodných přípravků a manipulačních prostředků v rámci pracoviště je samozřejmostí (v některých případech dosahuje hmotnost obrobku i několika stovek kilogramů a je nutno využít i průmyslových jeřábů). Konečnou etapou je pak realizace pracoviště a jeho uvedení do života. Na shodné hardwarové platformě je realizováno i řízení vstřikolisů KePlast, naše druhá hlavní činnost. KEBA AG je ve světě plastů pojmem, patří ke světové technologické špičce a mimo renomované značky vstřikolisů se zákazníci s našimi řídicími systémy setkávají u strojů asijské provenience importovaných do Evropy. KESAT se zaměřuje na modernizace strojů a snižování jejich energetické náročnosti, hlavním stavebním prvkem je samozřejmě řídicí systém KePlast od KEBA AG. Řešíme jak stroje hydraulické, elektrické, tak i hybridní koncepce. Rozhraní Euromap 67 pro spolupráci vstřikolisu a manipulátoru je samozřejmostí. Intuitivní HMI rozhraní softwaru KePlast je delší dobu v oboru bestsellerem. Programová nástavba KePlast EasyNet 2.0 zvyšuje produktivitu výroby, a to jejím průběžným monitoringem. Sleduje provozní stavy, servisní odstávky, pracovní cykly, teploty stroje aj. Archiv dat je nepostradatelným zdrojem informací pro plánování výroby a využití jednotlivých strojů. KePlast EasyNet 2.0 vyhledávají klienti také proto, že jim umožní monitoring, sledování a plánování výroby společně pro stroje nové a stroje rekonstruované. Je nabíledni, že pouze s řízením KEBA KePlast. S novým softwarovým modulem „KePlast EasyNet.Mobile“ je možné monitorovat veličiny i přes chytré dotykové telefony. Hydraulické servočerpadlo KePlast Speed Pump může uspořit až 30 % nákladů na energie. Komplet jednotky čerpadla a měniče doplňuje software jednoduše implementovatelný do KePlast prostředí. Komunikační rozhraní CANopen a EtherCAT garantují bezproblémové propojení s řídicí jednotkou, veškerá nastavení a úrovně customizace lze obsluhovat jak z externího notebooku, tak přímo z ovládacího panelu IMM. Data poskytovaná z KePlast Speed- Pump jsou archivována pro potřeby kontroly či dalšího zpracování, zpětnou analýzou hodnot je čerpadlo stále optimálně nastaveno (např. sledování teploty motoru umožní optimalizované délky pracovních cyklů a výkon vstřikolisu se tak blíží maximu). Zaujala vás naše firma a chtěli byste se stát členy našeho týmu? Neváhejte a kontaktujte nás, rádi vás přivítáme na osobní schůzce v sídle firmy.