Společnost KUKA představí na MSV v České výstavní premiére robot LBR iiwa. Tento první sériově vyrábený průmyslový robot lehké konstrukce umožnující přímou spolupráci člověka s robotem na světě bude vystaven na stánku firmy KUKA na MSV v Brne od 29. 9.–3. 10.. RADEK VELEBIL, KUKA, RADEK.VELEBIL@KUKA.CZ; FOTO: KUKA
KUKA UVEDLA NA CESKÝ TRH dlouho ocekávaný robot LBR iiwa ihned po svetové premiére na výstave Automatica v Mnichove. Koncepcne zcela nový robot se muže pochlubit i nekolika velmi zajímavými technickými inovacemi. LBR iiwa, tedy Leichtbau Roboter intelligent industrial work assistant (robot lehké konstrukce inteligentní prumyslový pracovní asistent) je novou generací prumyslových robotu, která se na první pohled od ostatních robotu se sériovou kinematikou odlišuje sedmiosou bionickou konstrukcí, pricemž v každé ose je umísten momentový senzor. Umožnit prímou spolupráce cloveka s robotem bylo jedním z cílu vývojového oddelení firmy KUKA. Jedine tak je totiž možné soucasné využití silných stránek prumyslových robotu a lidské obsluhy. Všude tam, kde je treba napríklad opakovatelná presnost, vysoká rychlost pracovního cyklu, místo výkonu práce není dobre prístupné nebo v nevhodné ergonomické pozici, nebo je treba presne kontrolovat výrobní proces, je nasazení robotu velmi výhodné. Tyto výhody se však ješte zvyšují, pokud se do výrobního procesu vhodným zpusobem zapojí i lidská obsluha. Získáváme vyšší úroven flexibility, vizuálního vyhodnocování a schopnost velmi pružne reagovat na okolní podnety. Nic z toho by však nebylo možné, pokud by tato možnost spolupráce cloveka s robotem byla omezena klasickým rešením bezpecnosti robotických pracovišt, tedy oplocením. Díky tomu, že od pocátku bylo rozhodnuto, že schopnost „hmatu“ robotu LBR iiwa bude soucástí celkového rešení bezpecnosti, je i tato bariéra zborena a clovek se tak muže prímo dotýkat robotu i v prubehu jeho cinnosti. Všech sedm velmi citlivých momentových senzoru neustále bezpecne komunikuje s rídicím systémem robotu, a nedovolí tak jakýmkoli zpusobem ohrozit bezpecnost obsluhy, a presto umožní efektivne vykonávat i operace, kde je nutno vyšších procesních sil. Hmatu je možno zároven využít pro práci s nepresnými predmety, robot je schopen si najít jednotlivé pracovní pozice a pružne reagovat napríklad na necekané tolerance. Zároven je velmi snadné pracovat s pružnými díly, protože robot umožnuje velmi presné osove specifi cké nastavení momentu. Toto nastavení je velmi výhodné i pro aplikace, kde je nutno sledovat a vyhodnocovat procesní sílu. Další možností muže být ovládání robotu pomocí dotykových gest – pomocí tlaku na robot v defi novaném smeru jej mužeme bezprostredne ovládat, což muže být velmi silným nástrojem úspory casu, odpadá dríve nutné zadávání údaju na ovládacím panelu robotu. Komunikace momentových senzoru s rídicím systémem probíhá v rádech milisekund, a podílí se tak na spolu s dvouokruhovým rešením toku informací na rešení bezpecnosti pracovište. Rovnež tak tvar robotu je nejen velmi elegantní (získal prestižní ocenení Red dot award 2014), ale také velmi ohleduplný k spolupracující obsluze. Jeho kontury nemají žádné ostré hrany, po robotu není nutno vést žádný kabelový paket – vše je rešeno vnitrním vedením neomezujícím pohyblivost robotu ve všech smerech. Robot LBR iiwa je vybaven standardním dotykovým ovladacem SmartPad tak jako ostatní roboty KUKA a je osazen do rídicí skríne KR C4 kompakt, na první pohled nedošlo k žádné zásadní zmene. Skutecnost je však jiná, nejvetší zmena se odehrála uvnitr. Robot je programován v prostredí Java, a zásadním zpusobem tak zvyšuje otevrenost systému pro používání zákaznických knihoven, modularitu a v celku tak zkracuje i potrebnou dobu pro uvedení do provozu. Jednou z vlastností, která na Automatice vzbudila nejvetší ohlas, je i možnost programování trajektorií pohybu robotu pomocí vedení rukou. Samotná tato funkce ja však ješte o mnoho zajímavejší, pokud si uvedomíme, že robot je díky své nízké hmotnosti velmi snadno prenositelný, a muže být tak používán v ruzných pracovních stanicích. Od pocátku se pocítalo s tím, že robot musí být co nejvíce mobilní a pak co nejrychleji a nejsnáze nasaditelný do provozu. Protože nároky v ruzných pracovních stanicích jsou ruzné, je možnost programování rukou velmi prínosná, protože umožnuje velmi pružne reagovat na potrebné zmeny výrobního procesu. Dalším krokem vývoje prumyslových robotu KUKA je jejich mobilita. Je to další logický krok pro zvýšení možnosti zvýšení použitelnosti prumyslových robotu ve výrobních procesech s vysokou mírou integrace a KUKA, technologický lídr v oblasti robotiky, již velice intenzivne na tomto poli pracuje, prezentovala napríklad koncept moiros. Pojdte se i vy podílet na pocátku nové éry robo tiky a navštivte stánek firmy KUKA na MSV 2014 v Brne, stánek Z050.